机构的再生创新-机构的再生创新.ppt

B3 A3 211型 B3 A3 004型 B3 A3 013型 B3 A3 202型 拓扑胚图转化为运动链 运动链数综合 判断有效链 五杆，F=2 刚性链 刚性链 四杆，F=1 运动链数综合 B3 A3 211型 B3 A3 202型 STEPHENSON WATT 运动链数综合 再生运动链法 运动链再生 4.运动链特定化 运动链特定化（又称运动链再生）就是根据设计要求和约束分配特定类型的机件和运动副至可行一般化运动链，即对每个非同构的运动链进行机构识别、驱动副识别以及杆组识别以找出符合要求的解 。 设计要求和约束 … … 机件和运动副 注：设计约束是设计者根据对原始机构的分析结合自身的经验与知识来定义 的，这些约束可以是“柔性”的，并可以视不同情况而改变。 本田 pro-link 悬挂 五十铃 full-floater 悬挂 川崎 uni-trak 悬挂 必须有一个杆作为机架 必须有一个减震器作为减震元件 必须有一个摆动臂用于与车轮联接 机架、减震器和摆动臂必须为不同构件 确定设计约束 运动链再生 确认摩托车后悬挂机架 A 机架 A1 机架 A2 B1 机架 B2 机架 B3 机架 B 分配机架没有约束 运动链再生 确认摩托车后悬挂减震器 一对二副杆组成的减震器，且减震器不能为机架 A A1 机架 减震器 A11 机架 A2 减震器 A21 运动链再生 确认摩托车后悬挂减震器 一对二副杆组成的减震器，且减震器不能为机架 B2 机架 B3 机架 机架 B1 B11 减震器 减震器 B21 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 A111 摆动臂 减 震 器 机架 A112 摆动臂 减 震 器 机架 A113 减震器 A11 机架 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 A211 摆动臂 减 震 器 机架 A213 减震器 A21 机架 减 震 器 机架 A212 摆动臂 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 B111 减 震 器 机架 摆动臂 B112 减震器 B11 机架 运动链再生 确认摩托车后悬挂摆动臂 减 震 器 摆动臂 机架 B211 减 震 器 机架 摆动臂 B212 B21 减震器 机架 运动链再生 摆动臂 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 A111 A112 A113 摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 机架 A211 A212 A213 减 震 器 机架 摆动臂 摆动臂 减 震 器 机架 B111 B112 减 震 器 机架 摆动臂 减 震 器 摆动臂 机架 B211 B212 运动链再生 再生运动链法 再生运动链法 5.运动链具体化 a1111 摆动臂 A1111 减 震 器 机架 由于概念方案没有具体尺度支持，需要参考原始机构构件和运动副的布置格局和受力特点，再结合设计者自身知识和经验去绘制与实际使用相符的机构简图。 减震器具体化 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 摆动臂 A1111 减 震 器 机架 摆动臂 机架具体化 运动链具体化 摆动臂具体化 摆动臂 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 调整工作位置 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 调整构件外形 a1111 摩托车后悬挂机构运动链具体化例1 运动链具体化 摆动臂 减 震 器 机架 A1121 摆动臂 摩托车后悬挂机构运动链具体化例2 减震器具体化 机架具体化 运动链具体化 摆动臂具体化 摆动臂 a1121 摩托车后悬挂机构运动链具体化例2 运动链具体化 a1121 川崎 uni-trak 悬挂 摩托车后悬挂机构运动链具体化例2 调整工作位置 调整构件外形 运动链具体化 方案集 3 4 a1121 a1111 a1131 a2111 a2121 a2131 b1111 b1121 b2111 b2121 机构创新设计方法 — 再生运动链法 二 再生运动链法设计应注意的问题 1、构件相似性判断 构件相似性定义——两个具有相同运动副数目的构件，若它们与运动链中其它构件的连接关系均相同，则称此两构件相似。 图示六杆运动链，如改变主动件所在的构件，在求一般化运动链图谱时，可以发现，将主动件装在1、2、3、4杆上，对于该机构的运动特性没有影响，因此，这些构件具有相似性。 再生运动链法 机构创新设计方法 问题：设计摩托车后悬挂机构