无人机培训讲义全.pdf

农民工无人机培训讲义（一） 培训容 无人机知识讲座 上课日期 2017-12-10 培训对象 培训单位 教 师 联系方式 教 学 容 1.什么是无人机？ 1.1无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写“UAV”，是利用无线电 遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 1.2无人机的起源 一战时期、英国、军事目的 二战中无人靶机用于训练防空炮手 2.无人机的分类 2.1 按用途分类 军用无人机 民用无人机 2.2 按平台构型分类 2.2.1固定翼无人机 2.2.2旋翼无人机（单旋翼、多旋翼） 2.2.3无人飞艇 2.2.4伞翼无人机 2.2.5扑翼无人机 2.3 按尺度分类（民航法规） 微型无人机 空机质量小于等于7KG 轻型无人机 7－116KG 速度100Km/小时 高度3000米 小型无人机 小于等于5700KG 大型无人机 空机质量大于5700KG 3. 无人机的应用（民用） • 电力巡检 • 警用消防 • 环境监测 • 影视剧拍摄 婚庆航拍 • 送快递、送戒指、送人（亿航184） • 遥感测绘 • 应急救援 • 农林植保 4. 常见植保无人机 4.1单旋翼植保无人机 4.1.1 单旋翼油动植保无人机 拓航单旋翼油动植保无人机 中飞航空单旋翼油动植保无人机 4.1.2 单旋翼电动植保无人机 • 汉和-水星一号植保无人机 • 高科新农HY-B-15L植保无人机 • 高新—S40 载荷20L 4.2 多旋翼植保无人机 • 大疆创新 • 极飞科技 • 北方天途航空 • 高科新农 • 天鹰兄弟 • 全丰航空 • 易瓦 EWATT • 天翔航空 4.2.1 大疆MG-1S 4.2.2 极飞P20 4.2.3 北方天途航空 4.2.3.1 北方天途 M6A 4.2.3.2 北方天途M6A pro 4.2.3.3 北方天途M6E 4.2.3.4 北方天途M8A 4.2.3.5 北方天途M8A pro 4.3 高科新农M23 5. 植保无人机的学习容 • 无人机的飞行操作技术 • 无人机的植保作业技术 • 无人机的现场维修技术 • 农药知识 • 无人机法律法规 5.1 飞行技术一般学习过程 • 电脑模拟飞行练习（学习遥杆的操作方法） • 利用玩具飞行器练习（体会速度与力量） • 无人机室外实际飞行练习（实习） 5.1.1 电脑模拟器软件介绍 • 凤凰模拟器（PhoenixRC） • XTR • RealFlight(G5、G6、G7） • AeroFly • FMS 5.1.2玩具多旋翼飞行器练习方法 • 悬停练习（体会速度与力量） • 熟练遥杆的操作方法，形成条件反射 • 四位悬停练习：对尾、对左、对右、对头 • 简单航线练习：前后、左右、旋转 5.1.3无人机室外实际飞行练习（实习） 方法 • 起飞前的检查 • 悬停练习 • 直线航线：前后飞行、左右飞行、旋转 • 矩形航线 • 圆周航线 • 8 字航线 • 定点降落 5.2 无人机的植保作业技术 • 熟悉DJI MG APP 操作界面及参数设置 • 手动作业模式下的操作方法 • 增强型手动作业模式下的操作方法 • 智能作业模式下的操作方法 • 智能规划作业系统的使用与作业方法 5.3 无人机的现场维修技术 • 各种调试与设备的校准（软故障） • 更换桨叶（硬故障） • 更换电调 • 更换机臂 • 更换