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机床数控技术课程设计说明书
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机床数控技术课程设计说明书
指导老师: 姓名:
班级: 学号:
2014/01/10
目录
一 课设任务 1
二 课设要求 1
三 编程语言 1
四 变量说明及程序界面 1
(一)DDA 第四象限直线插补变量说明 1
(二)逐点比较法第 1~2 象限逆圆弧插补变量说明 2
(三)DDA 第四象限直线插补程序界面 3
普通
DDA…………………………………………………………………
…………...3
全加
载……………………………………………………………………
……………3
半加
载……………………………………………………………………
…………...4
(四)逐点比较法第 1~2 象限逆圆弧插补程序界面 4
五 详细程序设计流程
图 5
(一)DDA 第四象限直线插补流程
图 5
(二)逐点比较法第 1~2 象限逆圆弧插补流程图 6
六 源程序 6
七 参考资料 32
一 课设任务
DDA 法插补第四象限直线;
逐点比较法插补第 1~2 象限顺圆弧。
二 课设要求
具有数据输入界面,如起点、终点、圆心、半径及插补步长等;
具有插补过程的动态显示功能,如单步插补、连续插补;
插补的步长可调; 三 编程语言:MATLAB
四 变量说明及程序界面
(一)DDA 第四象限直线插补
变量名称
说明
变量名称
说明
X1
直线起点横坐标
Jvx
X 被积函数寄存器
Y1
直线起点纵坐标
Jrx1
X 普通DDA 积分累加器
X2
直线终点横坐标
Jrx2
X 全加载积分累加器
Y2
直线终点纵坐标
Jrx3
X 半加载积分累加器
x
绘图动点横坐标
Jvy
Y 被积函数寄存器
y
绘图动点纵坐标
Jry1
Y 普通DDA 积分累加器
L
插补步长
Jry2
Y 全加载积分累加器
N
寄存器位数
Jry3
Y 半加载积分累加器
Mx
X 终点判别计数器
X
插补动点横坐标
My
Y 终点判别计数器
Y
插补动点纵坐标
(二)逐点比较法第 2~1 象限顺圆弧插补
变量名称
变量名称
说明
变量名称
说明
X1
圆弧起点横坐标
E
终点判别计数器
Y1
圆弧起点纵坐标
F
偏差判别
x
绘图动点横坐标
X
插补动点横坐标
y
绘图动点纵坐标
Y
插补动点纵坐标
r
圆弧半径
Mx
X 插补步数
X2
圆弧终点横坐标
My
Y 插补步数
Y2
圆弧终点纵坐标
L
插补步长
A
圆心到弦中点的距离
a1
圆弧起点角坐标
x0
圆心横坐标
a2
圆弧终点角坐标
y0
圆心纵坐标
a
绘图动点角坐标
程序界面:
(三)DDA 第四象限直线插补
普通DDA
全加载
半加载
(四)逐点比较第 1~2 象限逆圆弧插补
五 详细程序设计流程图
(一)DDA 第四象限直线插补
初始化x参1数y1 x2 y2 L N
绘制直线
初始化寄存器
Y 选择加载方式 N
Mx或0My0
N N
插补完成
N
转化到第一象限 转化到第二象限
转化到第三象限
转化到第四象限
Y
∑Xe=∑Xe+Xe
∑Ye=∑Ye+Ye
Y
Y
∑Xe=∑Xe+Xe
∑Ye=∑Ye+Ye
Y
Y
∑Xe=∑Xe+Xe
∑Ye=∑Ye+Ye
Y
∑Xe=∑Xe+Xe
∑Ye=∑Ye+Ye
X积分累加+X X积分累加-X X Y Y
器溢出
器溢出
积分累加-X X积分累加
N Mx=Mx-1 N
器溢出
Mx=Mx-1 N
器溢出
Mx=Mx-1 N
+X
Mx=Mx-1
N Y Y Y
Y积分累加+Y Y积分累加+Y Y积分累加 Y
器溢出
器溢出
器溢出
-Y Y积分累加器溢出 -Y
My=My-1 My=My-1
My=My-1 My=My-1
(二)逐点比较法第 1~2 象限逆圆弧插补
初始化参数
初始化参数x1 y1 r x2 y2 L
绘制圆弧
计算插补步数M
N
M0
插补完成
Y
判断转化后圆弧的象限
第一象限
N
第二象限
N
第三象限
N
第四象限
N
N
N
N
圆内
圆内
Y
圆内
+X
圆内
+X
Y
X
Y
Y
Y
+Y
X
Y
+Y
M=M1
M=M1
M=M1
M=M1
六 源程序
function varargout = f2(varargin)
% F2 MATLAB code for f2.fig
% F2, by itself, creates a new F2 or raises the existing
% singleton*.
%
% H = F2 returns the handle to a new F2 or the handle to
% the existing
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