川崎机器人初等教育培训资料.pptx

川崎机器人初等教育培训资料;川崎机器人初等教育培训资料目录;机器人吊装方法;机器人吊装方法;机器人吊装方法;机器人电源要求;手臂IO配线及配置 RS系列输入;手臂IO配线及配置 RS系列输出;手臂IO配线及配置 CP系列输入;手臂IO配线及配置 CP系列输出;手臂IO配线说明 R系列;手臂信号分配;手臂信号分配; 确认输入无误后，按下回车键，此时通用信号中该部分信号已经被分配到手臂抓手使用，信号分配完成。;通用输入信号接线原理图;通用输出信号接线原理图;通用输入输出信号接头引脚布置;通用IO配线说明;2. 随机提供了标准37针连接器2个，需要自行焊接信号线。 3. 1TW板为晶体管输入输出，而且需要外部提供24V直流电源。 4. 输入信号监视：配线无误后，可点击屏幕下部“显示1”或“显示2”，然后从 菜单列表中选择输入或输出信号，IO点将显示在屏幕上，有信号输入或输出时，该 点为黄色。; 5. 输出信号能够按住“A”键同时按下 “开”或“关”进行强制 输出。输入信号只能监视状态。 ;开机确认;开机确认;移动机器人方法;移动机器人方法;基于各轴JONIT坐标系下移动机器人;基于基础坐标系BASE下移动机器人（1）;基于基础坐标系BASE下移动机器人（2）;基于工具坐标系TOOL下移动机器人（1）;基于工具坐标系TOOL下移动机器人（2）;示教器上其余各键功效介绍;示教器上其余各键功效介绍;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单;惯用辅助功效菜单