工业机器人技术基础机器人的定义.pptx

机器人定义 1/14 主要内容 一、机器人定义 二、工业机器人定义 三、工业机器人特点 2/14 一、机器人定义 机器人定义依然仁者见仁，智者见智，没有一个统一意见。 原因： 机器人技术在不停发展； 机器人包括到人概念，上升为哲学问题。 3/14 一、机器人定义 1967年日本召开第一届机器人学术会议上： 森政弘与合田周平提出：“机器人是一个含有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征柔性机器”。 以后，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特征来表示机器人形象。 4/14 一、机器人定义 1967年日本召开第一届机器人学术会议上： 加藤一郎提出含有以下3个条件机器称为机器人： 含有脑、手、脚等三要素个体； 含有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器 含有平衡觉和固有觉传感器。 5/14 一、机器人定义 国际上主要有以下几个： 美国机器人协会（RIA）定义：机器人是“一个用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，经过可编程动作来执行种种任务含有编程能力多功效机械手”。 美国国家标准局（NBS）定义：机器人是“一个能够进行编程并在自动控制下执行一些操作和移动作业任务机械装置”。 6/14 一、机器人定义 日本工业机器人协会（JIRA）定义：它将机器人定义分成两类。工业机器人是“一个能够执行与人体上肢（手和臂）类似动作多功效机器”；智能机器人是“一个含有感觉和识别能力，并能控制本身行为机器”。 英国简明牛津字典定义：机器人是“貌似人自动机，含有智力和顺从于人但不含有些人格机器”。这是一个对理想机器人描述，到当前为止，还未有与人类在智能上相同机器人。 7/14 一、机器人定义 国际标准化组织（ISO）定义：它是定义较为全方面和准确，其定义涵盖以下内容： ①机器人动作机构含有类似于人或其它生物体一些器官（肢体、感官等）功效； ②机器人含有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； ③机器人含有不一样程度智能性，如记忆、感知、推理、决议、学习等； ④机器人含有独立性，完整机器人系统在工作中能够不依赖与人。 8/14 二、工业机器人定义 美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出工业机器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程多功效机械手，或经过不一样程序调用来完成各种工作任务特种装置。” 9/14 二、工业机器人定义 国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出定义： “工业机器人是一个含有自动控制操作和移动功效，能够完成各种作业可编程操作机。” 10/14 二、工业机器人定义 ISO8373对工业机器人给出了更详细解释： “机器人具备自动控制及可再编程、多用途功效，机器人操作机含有三个或三个以上可编程轴，在工业自动化应用中，机器人底座可固定也可移动。” 11/14 三、工业机器人特点 (1) 可编程。工业机器人可随其工作环境改变需要而再编程，是柔性制造系统中一个主要组成部分。 (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。另外，智能化工业机器人还有许多类似人类“生物传感器” 传感器提升了工业机器人对周围环境自适应能力。 12/14 三、工业机器人特点   (3) 通用性。除了专门设计专用工业机器人外，普通工业机器人在执行不一样作业任务时含有很好通用性。   (4) 工业机器技术包括学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学结合-机电一体化技术。尤其与计算机技术应用亲密相关。所以，机器人技术发展和应用水平也能够验证一个国家科学技术和工业技术发展水平。 13/14 伴随机器人技术发展，机器人定义会不停被修改，趋于统一！ 14/14