安川伺服参数设定说明.pdf

安川伺服与新代连接参数设定说明 注：新购入的伺服驱动器，最好先做一次参数初始化。 参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。 一、安川Σ—Ⅱ系列伺服驱动器参数设定 参数编号 说明 初始值 设定值 备 注 0000→速度模式（模拟量指令） Pn000 控制模式 0000 0000 0010→位置模式 Pn100 速度回路增益 40 60 （根据机台实际设定） Pn101 积分常数 2000 1500 （根据机台实际设定） Pn102 位置回路增益 40 50 （根据机台实际设定） 0001→正转脉波列+反转脉波列 Pn200 位置控制指令型态 0000 0004 0004A相+B相 马达一回转输出脉 Pn201 3000 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） 波数 （2048） (750W电机) （与系统参数61-63一致） 电子齿轮比 Pn202 32768 850W及以上电机 (分子) （1） (750W电机) 电子齿轮比 Pn203 3000 850W及以上电机 (分母) （1） (750W电机) 转矩指今滤波 建议先使用默认值调试， Pn401 时间参数 再根据实际需要做调整 Pn408 共震率波功能 0000 0000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn409 共震率波频率 2000 2000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2100→打开正转禁止保护功能 Pn50A 正转行程极限 2100 8100 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V 6543→打开反转禁止保护功能 Pn50B 反转行程极限 6543 6548 6548→关闭反转禁止保护功能 Fn001 自动调谐刚性设定 4 3 设低增益等级做自动调整抓惯量 二、安川Σ—V系列伺服驱动器参数设定 参数编号 说明 初始值 设定值 备 注 Pn000 控制模式 0000 0010 0010→位置模式