机械设计基础课后答案杨可桢.docx

1章答案 1-1至1-4 绘出图示（图1-2-1～图1-2-4）的机构运动简图。 图1-2-1 唧筒机构 图1-2-2 回转柱塞泵 图1-2-3 缝纫机下针机构 图1-2-4 偏心轮机构 答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。 1-5至1-13 指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。 多一珍力I儿”i图 I -2-11 锯木机机构 图 I -2-12 多一 珍 力 I儿” i 图1 - 2 -13 测世仪表机构 膨 I -2 -14 缝纫机送布机构 龙m＿＿图 l -2 -15 龙m＿＿ 解：（1）图1-