基于X射线图像的目标检测方法及计算机设.docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (10 )申请公布号 CN 109978863 A( 43 )申请公布日 (10 )申请公布号 CN 109978863 A ( 43 )申请公布日 2019.07.05 ( 21 )申请号 201910239361 .4 ( 22)申请日 2019 .03 .27 )申请人 北京青燕祥云科技有限公司 地址 100000 北京市石景山区石景山路54 号院1号楼10层1001、1002 发明人 俞宏达 胡飞 王方 (74 )专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 曹桓 ( 51 )Int .Cl . G06T 7/00( 2017 .01 ) 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 ( 54 )发明名称 基于X射线图像的目标检测方法及计算机设 备 ( 57 )摘要 CN 109978863 A本发明公开了一种基于X射线图像的目标检测方法及计算机设备，该方法包括：通过训练好的X射线图像的目标检测模型对X射线图像进行目标检测，目标检测包括：将X射线图像通过第一网络模型进行特征提取操作得到M个特征图；将第M个特征图进行第一运算操作得到预处理特征图，将第M个预处理特征图作为第M阶段的融合特征图；从第M阶段开始依次将当前阶段的融合特征图与前一阶段的预处理特征图进行叠加得到前一阶段的融合特征图；分别将各阶段的融合特征图通过第二网络模型进行预测操作得到融合特征图中每一像素点的类别及位置区域；将包含有检测目标的位置区域作为目标区域。本发明的技术方案可以自动检测和定位检测目标，准确率高，检测速度快。 CN 109978863 A 2 PAGE 10 2 PAGE 10 CN 109978863 A权 利 要 求 书 1/2 页 CN 109978863 A 1 .一种基于X射线图像的目标检测方法，其特征在于，包括： 通过训练好的X射线图像的目标检测模型对所述X射线图像进行目标检测，其中，利用所述X射线图像的目标检测模型的目标检测包括： 将X射线图像通过第一网络模型进行特征提取操作后得到M个特征图，其中，M为大于或等于二的整数，第一个特征图至第M个特征图的信息量依次增大； 将第M个特征图进行第一运算操作后得到对应的预处理特征图，将第M个预处理特征图作为第M阶段的融合特征图； 从第M阶段开始，依次将当前阶段的融合特征图与前一阶段的预处理特征图进行叠加得到该前一阶段的融合特征图； 分别将各阶段的融合特征图通过第二网络模型进行预测操作后得到所述融合特征图中每一像素点的类别及位置区域，其中，所述类别包括检测目标及非检测目标； 将包含有检测目标的位置区域作为目标区域。 .根据权利要求1所述的基于X射线图像的目标检测方法，其特征在于，所述“将X射线图像通过第一网络模型进行特征提取操作后得到M个特征图”包括： 将X射线图像通过第一阶段的特征提取操作后得到第一阶段的特征图； 从第二阶段开始，依次将前一阶段的特征图作为输入，通过当前阶段的特征提取操作后得到当前阶段的特征图，直至提取得到第M阶段的特征图。 .根据权利要求2所述的基于X射线图像的目标检测方法，其特征在于，所述M等于五； M个阶段的特征提取操作包括： 第一阶段的特征提取操作包括卷积、归一化和非线性激活操作； 第二阶段的特征提取操作包括池化操作及以第一预定次数循环执行的与所述第一阶段相同的特征提取操作； 第三阶段的特征提取操作包括以第二预定次数循环执行的与所述第一阶段相同的特征提取操作； 第四阶段的特征提取操作包括以第三预定次数循环执行的与所述第一阶段相同的特征提取操作； 第五阶段的特征提取操作包括以第四预定次数循环执行的与所述第一阶段相同的特征提取操作。 4 .根据权利要求1所述的基于X射线图像的目标检测方法，其特征在于，所述第一运算操作包括卷积操作。 .根据权利要求1所述的基于X射线图像的目标检测方法，其特征在于，所述“从第M 阶段开始，依次将当前阶段的融合特征图与前一阶段的预处理特征图进行叠加得到该前一阶段的融合特征图”包括： 将第M-1个特征图进行所述第一运算操作后得到对应的预处理特征图； 将第M阶段的所述融合特征图进行上采样处理后得到与第M-1阶段的所述预处理特征图的通道数相同的采样融合特征图； 将所述采样融合特征图与第M-1阶段的所述预处理特征图进行叠加得到第M-1阶段的融合特征图； 在得到融合特征图后，后续依次将当前阶段的所述融合特征图进行上采样处理后与前 CN 109978863 A权 利 要 求 书 2/2 页 CN 109978863 A 一阶段的预处理特征图进行叠加得到该前一阶段的融合特征图，直至所述融合特征图的个数达到预定个数。 .根据权利要求1所述的基于X射线图