机械原理牛头刨床设计.pptx

机械原理课程设计说明书; 设计题目：牛头刨床; 一. 设计题目;二. 牛头刨床机构简介;三.机构简介与设计数据;1，设计 方 案分析与比较; 根据对牛头刨床主体刨削运动特性的要求，可以列出以下几个运动方案: ;方案（a）采用偏置曲柄滑块机构。结构最为简单，能承受较大载荷，但其存在有较大的缺点。 一是由于执行件行程较大，则要求有较长的曲柄，从而带来机构所需活动空间较大； 二是机构随着行程速比系数K的增大，压力角也增大，使传力特性变坏。;方案（b）由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（a）有所改进，但在曲柄摇杆机构ABCD中，随着行程速比系数K的增大，机构的最大压力角仍然较大，而且整个机构系统所占空间比方案（a）更大。;方案（c）由摆动导杆机构和摇杆滑块机构串联而成。该方案克服了方案（b）的缺点，传力特性好，机构系统所占空间小，执行件的速度在工作行程中变化也较缓慢。;方案（e）由凸轮机构和摇杆滑块机构所组成。由于凸轮与摇杆滚子也为高副接触，在工作行程开始也会突然受到较大切削力冲击，由此引起附加动载荷，致使凸轮接触表面的磨损和变形加剧。当然，此方案的优点是：容易通过凸轮轮廓设计来保证执行件滑块在工作行程中作匀速运动。 ;2、设计参数的确定:;运算简图; 尺寸计算经计算得：O4B=535mmy=143mm O2A=110mmO2O4=380mm H=310mmBC=133.75mm; 3，运动分析之机构运动简图;4，运动分析之速度分析(图解法);17;大小 ？ √ ? 方向 ┴O4A ┴O2A ∥O4A 取极点P，按比例u1=0.01(m/s)/mm做速度图，如下图所示，并求出构件4（3）的角速度W4和构件4上B点的速度VB以及构件4与构件3上重合点A的相对速度VA4A3;19;20;对构件5上B,C点，列同一构建两点间的速度矢量方程： Vc=VB+VcB 大小 ？ √ ? 方向 ∥x ┴O4B ┴BC ;22;23;运动分析之加速度分析(图解法);25;大小 √ ？ √ √ ？ 方向 A→O4 ┴O4A A→O2 ┴O4A ∥O4A 取极点P‘，按比例u2=0.01(m/s2)/mm做加速度图，如下图所示，构件4上B点和质心S4点的加速度aB和as4。用构件4上的A点切向加速度aTA4求构??4的角加速度a4 ;27;28;大小 ？ √ √ ？ 方向 ∥X ┴O4B C→B ┴BC ;30;31;动态静力分析(图解法,不考虑摩擦);;动态静力分析(RRP杆组);由图量得lFR45＝142.5mm，即拉力FR45＝7125N。;动态静力分析(RPR杆组);动态静力分析(RPR杆组);由左图可求得 FR23＝N， 由右图可得出驱动力矩Mb=FR32×l1=N.m;四，设计内容; 2）从基圆上任一点C0开始，沿（-）方向将基圆分为与图--线图横轴对应的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。 过以上各点作径向射线OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。 以O为中心及OD’1为半径画圆弧，分别交OC0和OC1于E’1和E1，在圆弧上截取E1D1= E’1D’1得点D1。用同样方法，在以OD’2为半径的圆弧上截取E2D2= E’2D’2得点D2，在OD3为半径的圆弧上截取E3D3= E’3D’3得点D3 ，在OD4为半径的圆弧上截取E4D4= E’4D’4得点D4 ，在OD5为半径的圆;弧上截取E5D5= E’5D’5得点D5 ，在OD6为半径的圆弧上截取E6D6= E’6D’6得点D6 ，在OD7为半径的圆弧上截取E7D7= E’7D’7得点D7 ，在OD8为半径的圆弧上截取E8D8= E’8D’8得点D8 ，在OD9为半径的圆弧上截取E9D9= E’9D’9得点D9 ，在OD10为半径的圆弧上截取E10D10= E’10D’10得点D10 ，在OD11为半径的圆弧上截取E11D11= E’11D’11得点D11 ，在OD12为半径的圆弧上截取E12D12= E’12D’12得点D12 ，在OD13为半径的圆弧上截取E13D13= E’13D’13得点D13。将D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13连成曲线便得到凸轮轮廓曲线。; 运动分析之程序设计要点;五，心得体会;;