有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，其中可免费阅读1页，需付费50金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
家用服务机器人程序设计
4 系统的软件设计及工作流程
家用服务机器人的软件主要有六大部分组成，这里对其系统的主要程序流程图及工作情况与测距程序流程图及工作情况进行介绍。
4.1 系统主程序流程图
如图4-1所示为系统主程序流程图：
首先家用服务机器人进行上电初始化程序，蜂鸣器提示启动后，对超声波测距模块进行初始化。然后超声波开始测距，如果所测得距离大于障碍物安全值，机器人向前行驶；如果所测得距离小于障碍物安全值，程序跳转到选向子程序。在选向子程序中，机器人会选择没有障碍物的方向继续向前行驶。
4.2 测距子程序流程图
如图4-2所示为超声波测距子程序流程图。
主程序对系统进行初始化
文档评论（0）