摆动电弧传感器及焊缝跟踪控制方法（电弧摆动及焊缝跟踪方法）.docx

摆动电弧传感器及焊缝跟踪控制方法（电弧摆动及焊缝跟踪方法）  毕业设计论文综述 1.1选题背景与意义 焊接，是将金属或其它热塑性材料如塑料通过加热、高温或高压的方式连接在一起的制造过程和技术。近代焊接技术始于19世纪末。两次世界大战在20世纪初刺激了焊接技术的发展。20世纪后半叶，激光焊接和电子束焊接相继发展起来。焊接技术在现代制造业的发展中占有越来越重要的地位，在石油化工、航空航天、电力电子、海洋工程、船舶桥梁等领域得到了广泛的应用。 大家都知道，焊接工件在加工时不可避免地会出现精度误差，而装配过程中也存在误差，同时也受焊接工人技术能力的影响，电弧会产生大量的热，同时伴随有大量的烟尘，产生