复杂过程控制系统.pptx

第八章 复杂过程控制系统;第八章 复杂过程控制系统;对于这类生产过程，采取之前介绍常规控制方案往往不能取得令人满意控制效果，甚至还可能造成整个系统失控。;三是含有自动调整控制器控制规律或参数能力。;依据其设计原理和结构不一样，主要包含： 增益调度自适应控制; 模型参考自适应控制系统; 自校正控制系统等。;关键是找出影响被控对象参数改变辅助变量，并设计好辅助变量与最正确控制器增益函数关系，让控制器参数按预编程方式作为运行条件函数而改变。 ;增益调度自适应控制，其结构简单，含有快速适应能力. 不足是其参数赔偿按开环工作方式进行，对不正确调度没有反馈赔偿功效， 在设计时需具备较多过程机理知识。 ;模型参考自适应控制系统主要用于随动控制。 这类控制经典特征是参考模型与被控系统并联运行，参考模型表示了控制系统性能要求。 ; 这种方法应用关键是，怎样将一个实际问题转化为模型参考自适应问题。 ;自校正控制系统是自适应控制中一个相当活跃分支。;对象输入信号x和输出信号y送入参数预计器，在线识别出其数学模型，参数调整机构依据辨识结果设计计算自校正控制规律和修改控制器参数，在对象参数受到干扰而发生改变时，控制系统性能仍保持或靠近最优状态，这种系统应用较广泛。 ; 当前现场实际中，生产装置往往不再是单一回路控制，通常都需要设置若干个控制回路，才能对生产过程中多个被控变量进行准确、稳定地控制。因为回路个数增多，各控制回路之间就有可能存在某种程度相互关联和影响，从而组成多输入多输出（MIMO）耦合控制系统。 ;复杂过程控制系统; 该系统中被控变量有两个，分别是塔顶温度T1 和塔底温度T2；操作变量也有两个，即加热蒸汽流量Q2和回流Q3。 T1C为塔顶温度控制器，其输出P1控制回流控制阀，控制塔顶回流量，实现对塔顶温度T1控制。 T2C为塔底温度控制器，其输出P2控制再沸器加热蒸汽控制阀，控制加热蒸汽流量Q2，实现对塔底温度T2控制。 ;相对增益便是用来衡量一个选定操纵变量与其配正确被控变量间相互影响尺度。; 假如上述两种情况下所求开环增益没有改变，就表明该通道与其它通道间不存在耦合。;1）选择正确变量配对;三、教授系统;复杂过程控制系统;知识库可看作是一个存放器，它主要由规则库和数据库两部分组成。 ;2．教授系统特点;四、含糊控制系统 ;因为对一个含糊控制来说，输入和输出都是准确数值，而含糊控制原理是采取人思维，也就是按语言规则进行推理，所以必须将输入数据变换成语言值，这个过程称为准确量含糊化，然后进行推理及控制规则形成，最终将推理所得结果变换成实际一个准确控制值，即清楚化。 ;思索题;谢谢大家！