PLC应用技术三菱 上册完整版全套PPT电子课件.ppt

2.列出本任务控制的逻辑代数方程式 3.将逻辑代数方程式转换成梯形图程序 四、程序输入及仿真运行 1.程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，创建新文件，并命名为“送料小车三地自动往返循环控制”，选择PLC的类型为“FX2N”，运用前面任务所学的梯形图输入法，输入梯形图。 2.仿真运行 应用前面任务所述的位元件逻辑测试方式进行仿真运行。 3.程序下载 （1）PLC与计算机连接。使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。 （2）程序写入。先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GX Developer软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入PLC中。 五、线路安装与调试 1.安装接线 （1）检查元器件。配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。 （2）固定元器件。固定好本任务所需元器件。 （3）配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。 （4）自检。对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。 2.通电调试 （1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。 （2）先接通断路器QF1和QF2，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照下表所列操作步骤进行操作，观察系统运行情况并做好记录。 注意：如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。 操作 步骤 操作内容 观察 内容 观察 结果 思考 内容 第一步 原位压下SQ1，然后按下SB2 KM1和KM2的动作 分析、理解PLC的工作过程 第二步 5 s后，松开SQ1后，经过一段时间，再压下SQ3 第三步 松开SQ3后，经过一段时间，再压下SQ2 第四步 5 s后松开SQ2，经过一段时间，再压下SQ3 第五步 5 s后松开SQ3，经过一段时间，再压下SQ2 第六步 5 s后松开SQ2，再压下SQ3 第七步 经过一段时间，压下SQ1 第八步 5 s后松开SQ1，再按下SB1 第九步 按下SB3 1.传感器 传感器是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组成，它酷似人类的“五官”（视觉、嗅觉、味觉、听觉和触觉），能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信号，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 2.常用传感器 光电式接近开关 电感式接近开关 电容式接近开关 3.传感器的符号 传感器的文字符号是SQ，图形符号如图所示。 4.传感器的接线 双出线传感器的接线见表。 接线方法 接线示意图（BN：棕，BU：蓝） 接线情况说明 双 出 线 负载与传感器串联接在电源两端，负载接在蓝线上。当没有感应信号时传感器的触点不动作，负载两端无信号。当有感应信号时传感器的触点动作，负载两端得到信号 知识目标： 1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应用。 2.掌握单序列结构状态转移图（SFC）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制的设计。 能力目标： 1.能根据控制要求，画出状态转移图，并能灵活地运用以转换为中心的状态转移图转换成梯形图，实现液体混合控制系统的程序设计。 2.能通过三菱GX Developer编程软件，采用状态转移图输入法进行编程，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行仿真。 液体自动混合装置的动作过程，如动画所示。 其控制要求如下： （1）初始状态。液体自动混合装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，容器为放空关闭状态。 （2）周期操作。按下启动按钮SB1，液体自动混合装置开始按如下顺序工作： 1）液体A阀门打开，液体A流入容器，液位上升。 2）当液位上升到SL2时，SL2导通，关闭液体A阀门；同时打开液体B阀门，液体B开始流入容器。 3）当液位上升到SL1时，关闭液体B阀门，搅拌电动机开始搅拌。 4）搅拌电动机工作20 s后停止搅拌，混合液阀门打开，放出混合液体。 5）当液位下降到SL3时，开始计时，且装置继续放液，将容器放空，计时满20 s后，混合液阀门关闭，自动开始下一个周期。 （3）停止操作。当按下停止按钮 SB2，液体混合装置在完成当前的工作循环后才停止操作。 一、编程元件——状态继电器（S） 状态继电器S用来记录系统运行的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件。状态继电器应与步进顺控指令STL配合使用。其编号为十进制。FX2N系列PLC内部的状态继电器共有1 000个，其类型和编号见下表。 类