变频技术及应用三菱 第二版完整版全套PPT电子课件.ppt

二、PLC 输入/输出地址分配 输入/输出地址分配表 三、系统接线 PLC、变频器系统接线图 四、设置变频器参数 基本运行参数 五、 编制 PLC 控制程序 １． 程序流程图 在电动机停止或过载保护时，应平缓地降低电动机的转速直到停止，防止管网中发生水锤效应，可设置变频器的减速时间完成此项功能。还有一种特殊的情况是，电动机刚启动 （ 还在变频工作状态）时，就发生过载现象或是按下停止按钮，则变频器就直接停止运行，其停止曲线保持不变，但由于电动机还未达到最大转速，电动机会更快地完全停止下来。 程序流程图 ２． PLC 程序 系统 PLC 控制程序 六、 联机调试 控制程序编译成功后，将程序下载到 PLC 主机，将 PLC置于“ RUN ”状态，变频器的操作模式设置在“ EXT ”外部操作模式，启动恒压供水系统。 1. PLC 程序调试 2. 变频器部分调试 3. 系统联调 如上述过程均能实现且调试无误说明该系统运行正常。 任务测评 评分标准 对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。 1．了解 PID 控制原理。 2．了解变频器 PID 控制的相关知识。 3．会设置变频器 PID 控制参数。 4．能完成单台水泵变频器 PID 控制恒压供水控制系统的设计、安装与调试。 学习目标 任务 ３　单台水泵的变频器 PID 控制 工作任务 本任务用 PLC、变频器设计一个基于变频器 PID 控制的恒压供水系统，并在恒压供水装置上完成模拟调试。具体控制要求如下： 1．系统按设计要求只有一台水泵，采用变频器的内置 PID 进行变频恒压供水。 2．系统要求管网压力为 0.3 MPa，采用压力传感器采集压力信号（4～20 mA）。 3．系统要求设置 0.4 Mpa 为上限报警、0.2 Mpa 为下限报警，报警 5 s 后，系统自动停止运行。 4．系统运行参数能根据需要设置。 相关知识 一、PID 控制概述 PID 控制是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定目标。 PID 控制原理框图 PID 控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点而成为工业控制中被广泛采用的一种控制方式。 1．PI控制 2．PD 控制 ３．PID 控制 PID 控制是利用 PI 控制和 PD 控制的优点组合而成的控制， 是 P、 I 和 D 三个运算的总和。 ４．负作用 ５． 正作用 二、变频器 PID 控制功能实现 1．接线原理图 PID 控制接线原理图 2．输入、输出端子功能定义 使用变频器内置 PID 功能进行控制时，当 X14 信号关断时，变频器的运行不含 PID 的功能；只有当 X14 信号接通时，PID 控制功能才有效，此时其输入、输出端子功能见表。 输入、输出端子功能 （1）反馈信号的输入 反馈信号的输入通常有给定输入法和独立输入法。 （2）目标值的预置 PID 调节的根本依据是反馈量与目标值之间进行比较的结果，因此，准确地预置目标值是十分重要的。目标值通常是被测量实际大小与传感器量程之比的百分数。 （3）偏差信号 当输入外部计算偏差信号时，通过端子 1～5 输入，且将 Pr.128 设定为“ 50 ”或“ 51 ”。 3．参数设置 变频器内置 PID 功能的主要参数 4．注意事项 使用变频器内置 PID 功能进行控制时，要注意以下几点： （1）PID 控制时，如果要进行多段速度运行或点动运行，请先将 X14 置于 OFF，再输入多段速度信号或点动信号。 （2）当 Pr.128 设定为“ 20 ”或“ 21 ”时，变频器端子 1～5 的输入信号将设定值叠加到端子 2～5。 （3）当 Pr. 79 设定为“ 5 ”(程序运行模式)时，则 PID 控制不能执行，只能执行程序运行。 （4）当 Pr.79 设定为“ 6 ”(切换模式)时，则 PID 控制无效。 3. 按下 SB4 按钮，PLC 输出继电器 Y5 为“ ON ”，电动机反转启动并运行，变频器面板中“ RUN ”指示灯闪烁。 4. 分别闭合 SA1～SA8，运行频率在 13 Hz、21 Hz、35 Hz、52 Hz、87 Hz、42 Hz、62.5 Hz、104 Hz 之间切换。 5. 按下 SB2 按钮，PLC 输出继电器 Y0 为“ OFF ”，交流接触器 KM 失电，变频器断电，断开低压断路器 QF。 对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。 任务测评 任务测评表 任务 １　单台水泵的变频控制 任务 ２　单台水泵变频启动工频运行控制 任务 ３　单台水泵的变频器 PID 控制 任务 ４　三台水泵的 PID 控制 任务 ５　小区恒压供水控制 随着城市建设飞速发展，高层智能楼宇大量涌现，居民用水矛盾日益突出。如采用传统水箱供