PIXHACk硬件资料及使用教程.docx

PIXHACK 中文入门指南 PIXHACK 是根据PIXHAWK 硬件架构平台上由CUAV 设计，并有 CUAV 生产的一款 32 位开源硬件飞控，由于硬件主要架构跟pix 完全相同，所以完全兼容 3DR APM 固件以及pix 原生固件。PIXHACK 在pix 原版基础上优化了供电芯片，删减不必要接口，接口做调整优化，改为前后方插线。主要的亮点是IMU 分离设计，内置小型通用减震结构，并采用了CNC 一体铣成型工艺，抗干扰性还是稳定性都有质的提升。Pixhack 经过 Cuav 长达一年的设计，无数个版本的优化及测试，已经达到了比 硬较硬稳 定 件理 想参的 效数果 介绍： 处理器 处理器 32 位 2M 闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元 主频：168MHZ，256K RAM 32 位STM32F103 备份协处理器 内置传感器 Pixhack 采用IMU 分离设计，内置通用性减震，一般飞行器不需要做减震处理（如果震动太大及频率过高还需减震） 1.L3GD20 3 轴数字 16 位陀螺仪 LSM303D 3 轴 14 位 加速度/磁强计 MPU6000 6 轴加速度计/磁强计 4. MS5611 高精度气压计 工作环境及电压 温度范围：-5~50 度 PM 传感器 工作电压 2-6S PM 传感器输出电压 5.4V 3A PWM OUT 输入供电电压 最高 9V（支持高压舵机，而原版 Pixhawk 不支持高于 5.5V 的供电） 2 路电源自动冗余（PM 口和 PWM OUT 口），PM 口优先供电，出现故障自动切换到 PWM OUT 口供电 外观尺寸 主控尺寸 68mmX44mmX15MM 重量：68g 数据接口 5 个UART 1 个兼容高电压，2 个带有硬件流控制 1 个CAN Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入 Futaba SBUS 兼容输入和输出 PPM 信号输入 RSSI(PWM 或者电压)输入 I2C 协议设备扩展 预留SPI 接口 3.3 和 6.6VADC 输入 外部MICRO USB 接口 13 个PWM/舵机输出 多音蜂鸣器及解锁按键 状态led 接口 外围设备 支持 固定翼 多旋翼 直升机 车 船 固件支持接收机类型 S-Bus, DSM2，PPM 。注：如果是普通 pwm 接收机需要 ppm 编码器 推荐电池类型 2S ~ 6S 锂聚合物电池系统配置要求 Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位 ) 支持外接 CUAV 产品 MINIM OSD ,3DR 数传，XTEND 数传，RTB BOX 数传，MAAT 跟踪天线 ，*光流传感器* 接接口介绍 图左 PPM -支持 PPM 已经 sbus 输入 SBUS- SBUS 转换输出 MAIN OUT- 主要输出端口 S1-S8,具体接线参照下面飞行器输出图 图右FS1-FS5-扩展输出接口,暂时无定义 图右 POWER- PM 电压电流模块端口DBUS OP- 数据扩展SERIAL4/5- 串口 4 和 5 扩展 RADIO- 数传或者 OSD 扩展 telem1 GPS- GPS 扩展含电子罗盘 ADCJR- ADC 3V3 输出和 JR 遥控器输入扩展 SAFETY- 解锁开关和安全按钮下图可以放大 LED 及蜂鸣器 含义 红灯和蓝灯闪初始化中。 请稍等。 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。 蓝灯闪已加锁，GPS 搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要 GPS 锁定。 绿灯闪已加锁，GPS 锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。 绿灯长亮加单次长响：GPS 锁定并且解锁。 准备起飞！ 黄灯闪： 遥控故障保护被激活。 黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS 数据异常或者 GPS 故障保护被激活 Pixhack 安全开关含义（绿色 LED） 快速，持续闪烁：执行系统自检中。 请稍等。 间歇闪烁： 系统就绪。 请按安全开关按钮以激活系统。 常用网站常亮：已经准备好解锁。 可以执行解锁程序。 常用网站 / 固定翼 / 多旋翼 / 主 站 地面站下载 （下载安装自动是中文，无需另外安装驱动，地面站均自动安装驱动） /downloads/?category=35 APM Planner 2.0 跨平台地面站，windows 选择 windows 的版本 /downloads/?did=82 MissionPlanner 经典的 apm 地面站 安如安果提装示缺到少到.net飞,百度行有哪些信誉好的足球投注网站对器应