无法解锁综合分析解决方法.docx

首先我们再讲解一下，满足解锁的条件，以下每一个条件都很重要，都会直接导致解锁不成功 加速计已经正常校准 罗盘正常校准，在地面站看航线指向正确 没有开任何失控保护，以及各种不正确的电压电流计设置 没有设置简单模式 超级简单模式 这个图就是增稳模式都开了超级模式的表现 遥控器油门通道最低值要设置在 1100 - 1110 之间，不然导致解锁成功也可能导致马达不转的问题 还原参数： 首先强烈建议把参数还原，为了确认不是用户乱设置导致无法解锁。连接上 地面站 - 配置/调试 - 全部参数列表 - 重置为默认值 点一下后，就会断开飞控，飞控会自动重启 校准基本硬件： 我们只要完成以下 1 个设置 3 个校准： 重申一下，既然都无法解锁，请不要设置本文没有讲解到的设置，什么失控保护，各种模式，都是不要去动！ 机架类型选择默认就是 X 模式 加速计校准 依次 6 个面，完成六面校准 罗盘校准（PIX 不管有没插外置罗盘，都是选择 PIXHAWK/PX4） 罗盘是要固定好一起校准，校准出来的值偏大的话，也没关系，只要在地面站不提示 composs not insistent 罗盘不健康 之类的 遥控器 行程校准 通道 1： 低 = roll 向左，高 = roll 向右。通道 2： 低 =pitch 向前，高=pitch 向后。 通道 3： 低 =油门减（关），高=油门加。（建议把油门最低值设置在 1100，否则可能会出现一些兼容性问题）通道 4： 低 = yaw 向左，高 = yaw 向右。（注意这个通道不要反了，解锁就是油门最低 YAW 最右 最大） 确认你的油门 throttl 和方向 YAW 没有反向以及正确，解锁就是 THROTTL 最低， YAW 最右通道 5：用于设置飞行模式的通道 以下 飞行模式 故障保护 可选硬件 不需要动，先解锁能起来再设置吧！飞行默认默认全部都是增稳 设置好 4 项后，重新上电连接地面站，注意，如果上了电池，请拆掉螺旋桨! 此文档适合以下人群阅读： 1.Pixhawk/Pixhack/APM 玩 家2.已经把飞控安装好在机架上面 已经观看教学视频和入门文档 尝试各种办法无法解锁或者解锁马达不转 首先我们再讲解一下，满足解锁的条件，以下每一个条件都很重要，都会直接导致解锁不成功 最基本的：不能解锁，解锁手势保持 5 秒以上看地面站姿态窗口提示，如果没有任何提示，就是解锁通道弄错了!! 遥控器已经正确校准 加速计已经正常校准 没有校准遥控器的提示！ 加速计没有校准的提示！ 罗盘正常校准，在地面站看航线指向正确 没有开任何失控保护，以及各种不正确的电压电流计设置 没有设置简单模式 超级简单模式 这个图就是增稳模式都开了超级模式的表现 遥控器油门通道最低值要设置在 1100 - 1110 之间，不然导致解锁成功也可能导致马达不转的问题 PIX 飞控 解锁前要长按解锁开关，直到解锁开关常亮后放手！ 解锁开关没有解开的提示！ 还原参数： 首先强烈建议把参数还原，为了确认不是用户乱设置导致无法解锁。连接上 地面站 - 配置/调试 - 全部参数列表 - 重置为默认值 点一下后，就会断开飞控，飞控会自动重启 校准基本硬件： 我们只要完成以下 1 个设置 3 个校准： 重申一下，既然都无法解锁，请不要设置本文没有讲解到的设置，什么失控保护，各种模式，都是不要去动！ 机架类型选择 默认就是 X 模式 加速计校准 罗盘校准依次 6 个面，完成六面校准 罗盘校准 3 这个过程很重要，请不要乱选和选错，罗盘校准是需要罗盘和飞控固定死后，才能进行校准。 PIXHAWK PIXHACK 飞控 不管有没接外置罗盘，都是选择 PIX 飞控 APM 2.5 内置罗盘选择 APM 内置罗盘 APM 2.6 选择 APM 外置罗盘 根本不需要去选择手动方向，选了对应图标后，会自动对应手动下面的方向，不用管的！ 点 YES 即可 至于怎么校准，具体看罗盘校准文档 校准出来的值偏大的话，也没关系，只要在地面站不提示 composs not insistent 罗盘不健康 之类的 4. 遥控器 行程校准 通道 1： 低 = roll 向左，高 = roll 向右。通道 2： 低 =pitch 向前，高=pitch 向后。 通道 3： 低 =油门减（关），高=油门加。（建议把油门最低值设置在 1100，否则可能会出现一些兼容性问题）通道 4： 低 = yaw 向左，高 = yaw 向右。（注意这个通道不要反了，解锁就是油门最低 YAW 最右 最大） 确认你的油门 throttl 和方向 YAW 没有反向以及正确，解锁就是第三通道 THROTTL 最低， 第四通道 YAW 最右通道 5：用于设置飞行模式的通道 以下 飞行模式 故障保