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基于单片机的多功能小车设计
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 错误!未定义书签。
1 绪论 5
2方案设计与论证 6
2.1 模块方案比较及论证 6
2.2 车体设计 7
2.3 电源及稳压模块 7
2.4 主控模块 8
2.5避障传感器模块 8
2.5.1车自动避障的原理和方案 9
2.6 电机选择及驱动模块 10
2.7 直流调速设计 错误!未定义书签。
2.7.1小车差速运动模型的建立 错误!未定义书签。
2.7.2运动控制参数的确定 错误!未定义书签。
2.8 遥控方案设计
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