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ED 系列三相伺服驱动器使用说明书
本手册描述的是 ED 系列三相伺服驱动器,供使用 ED 系列三相伺服驱动器的技术人员使用。
一、相关参考资料以及使用工具
ECO2WIN:伺服驱动器的组态软件,用于调试驱动器、设定驱动器的各种运行参数,编辑 sequence 等。详
细使用请参考《Kinco 伺服驱动器使用手册》。
ECO2LOAD:用于上传或下载驱动器的各种参数。ED 系列三相伺服驱动器需要使用该软件将电机的配置参数
导入到驱动器。详细使用情况请参考附录“ECO2LOAD 使用说明”。
伺服电机的选型手册请参考:《Kinco 伺服电机伺服驱动器》选型手册。
二、安全指南
1.一般注意事项
只有合格的技术人员才可以进行诸如安装、设定和维护的操作。合格人员指的是那些熟悉产品的运输、安
装、设定和操作,并且经过专门培训的人员。
除了本公司,如果需要对工厂原装部件进行修改或者改装,请联络本公司,以确认哪些部件适合安装在我
们的设备上。
无论运行在哪个操作模式,特别是在设定和维护的时候,一定要确保紧急停止开关可以正常工作。
2.高压警告
不要在操作的时候打开驱动器外壳。在操作的时候,必须将盖板和电缆固定并锁好。
通电之前,确保所有的接地装置都连接正常。
断电之后,必须等待六分钟以上,方可接触连接插头。电源关断后,内部的电容在一定时间内仍然保持着
可以伤害到人的电压。直流总线部分电压降到 40V 以下后方可保证安全。
3.高温警告
过高的表面温度可能会烫伤皮肤,ED 系列三相伺服驱动器作为发热源,其表面温度可以达到 70℃以上。
4.意外机械运动的危险
意外运动的电机、工具、轴等会导致严重伤害和死亡。ED 系列伺服驱动器可以产生很大的机械功率和加速
度。
避免站在机械危险区域。
永远不要关闭安全保护装置。
故障品必须由经过授权的人员维修。
三、合法申明
1.交货申明
我们的交货申明是基于《电子产品和服务的一般交货申明》。
2.可靠性申明
本手册里面的电路和操作过程均为推荐的方式。每个使用者必须针对特定使用环境进行适用性验证,深圳
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市步进科技有限公司不对适用性做保证,尤其不对如下原因造成的损坏负责:
(1)忽视本手册和其它 ED系列伺服驱动器相关手册的操作说明;
(2)未经许可。擅自对驱动器、电机和其它附件进行修改;
(3)操作或计算错误;
(4)不正确的使用 ED 系列伺服驱动器及其附件。
四、技术数据
1.额定数据
ED400 系列伺服驱动器技术参数:
型号参数 ED430-0010- ED430-0020- ED430-0040- ED430-0075- ED430-0105- ED430-0126- ED430-0157-
XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-S-000 XA-S-000 XA-S-000
主电源电压 单相 AC220V±15% 三相 AC220V±15%
额定电源频率 50Hz~60Hz
控制电源 DC24±10% ,2A
数字信号输入 DC24±10% ,10mA
数字信号输出 DC24±10% ,0.5A
模拟信号输入 -10V~+10V
额 定 负 载 0 .1 0.2 0 .4 0 .75 1 .05 1 .26 1 .57
(KW )
能耗制动 如果在急停时发生过压报警,可外加制动电阻吸收电机反馈能量,ED43
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