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一、外部位置模式 脉冲控制( )
参数调试表
参数号 功能名称 参数值
PA参数
PA-4 位置控制 0
PA-11 电机转1圈的脉冲总数 根据实际场合设置(出厂值10000)
PA-12 电子齿轮第一分子 根据实际场合设置(出厂值0)
PA-13 电子齿轮分母 根据实际场合设置(出厂值10000)
PA-14 位置指令脉冲输入方式 0(脉冲+方向)
PA-15 指令脉冲取反 根据实际场合设置(出厂值正转)
PA-53 内部使能 1
PA-5 速度刚性 根据实际场合设置
(振动时；先调惯量稳定后、
PA-9 位置刚性
再调位置刚性、速度刚性)
PA-63 惯量
引脚定义表
引脚号 功能名称 说明
7脚 指令脉冲24V 电源输入 24V 极 电集 输 出 接 线
21脚 脉冲
（三菱、国产PLC）
22脚 方向
7脚 指令脉冲0V 电源输入 24V 射 电集 输 出 接 线
5脚 脉冲
（西门子PLC）
6脚 方向
5V差分方式
5脚 脉冲+
6脚 方向+
运动控制卡
21脚 脉冲-
22脚 方向-
二、内部位置模式
参数调试表
参数号 功能名称 参数值
PA参数
PA-4 位置控制 0
PA-11 电机转1圈的脉冲总数 根据实际场合设置(出厂值10000)
PA-14 内部位置输入 3
PA-53 内部使能
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