Kinco步科 CDFD2S伺服驱动器选配使用指南.pdf

Kinco 伺服驱动器（2S 系列）选配电机使用指南 V1.1 Easy Use 旨在为用户快速设定控制环参数，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应用 场合；并另外开辟独立区域，方便用户设置常用的重要参数。 Easy Use 操作步骤 1、EASY 流程包含常用参数，请逐一确认，最后通过 EA00 保存重启。EASY流程执行完后，请运行机器，如 果性能理想，则不需要执行 TunE 流程。否则，再执行 TunE流程 2、 TunE 流程为惯量测定流程，最后通过 Tn00 保存。通过 Tn03进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更 改刚性等级（Tn01）。 3、 请运行机器，如果性能不理想，再通过 Tn01 逐级修改刚性等级，请注意一边调整，一边观察机器性能。 注意 1. 惯量测定有可能导致机器振动，请立刻关闭电源或驱动器。 2. 开启惯量测定会令电机轴在很小的距离内做往复运动，请留出一定机械空间。 3. 执行完 EASY 流程后，强烈建议执行 TunE 流程进行惯量测定，并调整刚性等级。 4. EASY 和 TunE 菜单的设计初衷是使用按键操作解决问题。如果用户使用上位机软件初始化参数或更改 电机型号，出于安全考虑，EASY 和 TunE 菜单将只显示 EA00 ，EA01 ，Tn00 这三个对象。用户必须通 过 EA01 重新确认电机型号后，驱动器才会恢复默认值并完整显示 EASY 和 TunE 菜单。 导致自整定失败的原因 1. 接线错误； 2. 电机型号设置错误； 3. 机械刚性极低； 4. 存在机械间歇； 5. 加减速小于粘性摩擦转矩。 V1.1 1 表一驱动器与电机配置表 上位机 数码管 适配驱动器 带风扇 电机型号 CD412S CD422S CD432S CD612S CD622S 操作地址：EA01 CD422S-AF FD412S FD422S FD432S FD612S FD622S FD422S-AF(CF、LF) K@ 404.b 未设置电机型号 数码管闪烁显示FFF.F W0 305.7 SMC60S-0020-30E■K-3LKH √ W1 315.7 SMC60S-0040-30E■K-3LKH √ W2 325.7 SMC80S-0075-30E■K-3LKH √ WB 425.7 SMC130D-0100-20E■K-4LKP