Kinco步科 CM系列步进驱动器使用手册.pdf

Kinco® Kinco CM系列通讯型步进驱动器 Kinco CM Series Stepping Motor Drive 用户手册 USER’S MANUAL ShenzhenKincoAutomationCo.,Ltd. 第一章 产品概述 1 1.1产品确认1 1.2 驱动器铭牌1 1.3 产品型号说明2 1.3.1步进驱动器型号说明2 1.3.2 产品特性2 第二章 使用事项及安装要求3 2.1注意事项3 2.2 环境条件3 2.3 安装方向与机械尺寸4 第三章 驱动器接口及连线 7 3.1CM880A 驱动器7 3.1.1 驱动器接口简介7 3.1.2 I/O 接口8 3.1.3RS232 通讯接口9 3.2 CM880B 和CM880C 驱动器10 3.2.1驱动器接口简介11 3.2.2 I/O 接口11 3.2.3 拨码开关设置12 3.2.4 RS232 通讯接口12 3.3CM422B 和CM422C 驱动器13 3.3.1驱动器接口简介14 3.3.2 I/O 接口 14 3.3.3 拨码开关设置14 3.4 Console 线15 3.4.1 转接线的针脚连线顺序如下：15 第四章 驱动器外部接线图 16 第五章 步进调试软件使用说明 17 5.1软件安装17 5.2 快速入门17 5.2.1调试软件连接17 5.2.2 调试软件联机18 5.3菜单介绍21 5.4 驱动器控制22 5.4.1驱动器配置22 5.4.2 电机配置23 5.4.3 电流设置24 5.4.4 细分设置24 5.5基本操作25 5.6I/O操作27 5.7数据字典29 5.8驱动器属性30 5.9 实时错误31 5.10 历史错误31 5.11初始化/保存32 第六章 输入输出口操作 33 6.1数字信号输入33 6.1.1数字信号输入极性控制33 6.1.2 数字信号输入功能34 6.1.3 数字输入口接线37 6.2 数字信号输出38 6.2.1数字信号极性控制38 6.2.2 数字信号输出地址以及功能38 6.2.3 数字输出口接线39 第七章 模式操作 42 7.1 位置模式 （“1”模式）42 7.2 速度模式 （“3”模式）43 7.3 脉冲控制模式 （“-4”模式）44 7.4 原点控制模式 （“6”模式）44 7.5 多段位置控制模式 （“1”模式）45 7.5.1多段位置控制45 7.6 多段速度控制模式 （“3”模式）47 第八章 通讯功能 48 8.1RS232 通讯48 8.1.1RS232 通讯硬件接口48 8.1.2RS232 通讯参数48 8.1.3 自由传输协议49 8.1.4 数据协议49 8.1.5RS232 通讯地址52 8.2RS485通讯52 8.2.1RS485通讯硬件接口52 8.2.2RS485通讯参数52 8.2.3ModbusRTU 通讯协议53 8.2.4 ModbusRTU 常用功能码简介54 8.2.5Modbus 常用通讯地址56 8.3CAN 通讯56 8.3.1硬件介绍57 8.3.2 CAN 通讯参数58 8.3.3EDS文件58 8.3.4 CANopen 通讯协议58 8.3.10 CANopen 常用通讯地址69 第九章 报警排