mks h2407nd 直流电机驱动 使用说明书.pdfVIP

1.MKS H2407ND直流电机驱动模块功能特点  极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm  支持电机电压 7-24V ，欠压保护  双路电机接口，每路额定输出电流7A。  类似L298N 电机驱动逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动。  使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关。  控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动。  使用光耦对全部控制信号进行隔离。  有静电泄放回路。 模块正面： 1 模块背面： 产品尺寸： 驱动模块尺寸如图所示。长宽为 5.5cm×5.5cm，高为 1.6cm。安装孔直径为 3mm，建议使用M3 的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，可以加 绝缘垫或使用铜柱抬高电路板。 2 2.MKS H2407ND电气参数 项目 参数 备注 电源千万不能接反，建议 输入电压范围 DC6.5V～27V 在电源处串联15A 保险 丝，电压最大为27V 输出通道 2 路 电机接口千万不能短路， 额定输出电流 7A 建议在接口处串联10A 保 险丝 瞬间峰值电流 50A 控制信号电压 3V-6.5V 控制信号电流 3mA-11mA 电压为5V 时，电流约为 8mA 输入PWM 信号频率 0-10Khz 控制信号脉宽如果小于此 输入 最小脉宽 （控制电压为 时） PWM 10us 5V 值电机接口可能无输出； 控制信号电压越低响应延 迟越大。 工作温度 -25℃-80℃ 3 3.MKS H2407ND接口定义及接线方法 3.1. 接口定义 3.2. 控制信号接口 +5V和GND为控制信号电源，如果控制信号为 3.3V，那么+5V接 3.3V；ENA、 ENB分别为电机接口 1 和电机接口 2 的使能信号，可以外接PWM；IN1~IN4 为 4 两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑如表1和表2所示。其中 0 为低电平、1 为高平、×为任意电平，悬空时为高电平。 表 1 电机接口 1 控制信号逻辑 IN1 IN2 ENA OUT1、OUT2输出