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; ;模块一 液压传动概述; 机器的组成:原动机、传动装置和工作机构。
传动装置:传递运动和动力的方式。
常见的传动方式:机械传动 液体传动、气体传动、电气传动等。
液体传动——以液体为工作介质来进行能量传递和运动控制的传动方式,有液压和液力传动两种。 液压传动:主要利用液体的压力能来传递能量。 液力传动:主要利用液体的动能来传递能量。; 模块一 液压传动概述 港口机械液压与液力传动;分析:液压千斤顶; 模块一 液压传动概述 港口机械液压与液力传动; 动作过程:
(1)截止阀关闭时
若下压:小缸向大缸压油,载荷上行。 若上抬:油箱向小缸补油,载荷不动。 (2)截止阀打开时:
大缸油液流回油箱,载荷下行。; 液压传动:以液体为工作介质,借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
工作介质:液体。
实现工作的条件:
(1)处于密封工作空间内的液体存在容积变化并能流动;
(2)液体具有压力。; 深入分析液压千斤顶:
(1)液压千斤顶为什么会省力?
(2)大缸向上运动速度为什么很慢?
液压传动的工作特性:
(1)液压传动中所称的压力,即是物理学中的压强。液体的压力主要取决于重物的重力(负载)的大小;
(2)速度取决于单位时间内流入的液体体积。;原动机;;; 三、液压传动系统的图形符号 液压元件均用规定的符号来表示。 1.符号表示元件的职能和连接通路,不表示元件的结构、技术参数和实际安装位置。 2.符号内的箭头通常表示油液的流动方向。 3.符号均以元件静止或中间零位来表示。; 模块一 液压传动概述 港口机械液压与液力传动; 模块一 液压传动概述 港口机械液压与液力传动; 模块一 液压传动概述 ?? 港口机械液压与液力传动; 一、液压传动的优点
1.能方便地实现无极调速和微调;
2.易于总体布置;
3.能缓冲吸振,易实现过载保护;
4.操作简便、省力;
5.基本实现标准化、系列化和通用化。; 二、液压传动的缺点 ;;;;;;;;;;;;;;;;模块二 液压流体力学基础; 模块二 液压流体力学基础 港口机械液压与液力传动; 一、液压油的主要性质
1. 密度
密度指单位体积液体的质,ρ=m/v,单位为kg/m3。
密度随着温度或压力的变化而变化,但变化不大,通常忽略不计。一般取液压油ρ=900kg/m 3。
2. 可压缩性
在温度不变的情况下,液体受压力作用而发生体积缩小的性质。液体的可压缩性虽比钢材大100~150倍左右,但在实际工程应用中一般不考虑。
; 3. 黏性
1)黏性的物理本质
液体受外力作用而流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为黏性.; 2)黏度
黏性的大小用黏度来表示。
(1)动力黏度
动力黏度又称绝对黏度,用μ来表示,它反映了液体接触层间内摩擦力的大小程度。由于μ与力有关,所以称为动力黏度。动力黏度的单位为Pa·s(帕·秒)。; (2)运动黏度
运动黏度是液体动力黏度μ与密度ρ的比值,用υ来表示,即
运动黏度的法定计量单位是斯(m2/s),记作St。由于该单位较大,故常采用非法定计量单位cSt(厘斯)来表示,它们之间的换算关系为
1m2/s=106mm2/s=106cSt; 我国液压油的标号用油液40℃时的运动黏度平均值来表示。
例如:牌号为L—HL32号的液压油,就是指这种油液在40℃时的运动黏度平均值为32cSt。
(3)相对黏度
一般用恩氏粘度计来测定油液的相对黏度。
; 3)黏度与温度的关系
黏度与温度成反比。
(1)油温变化原因
环境温度变化、液压系统发热。
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