MKS SERVO42A闭环电机使用说明书.pdf

广州谦辉信息科技有限公司 MKS 闭环电机使用说明书 创客基地 QQ群 ：489095605 232237692 邮箱 ：Huangkaida@ 文档版本 1.0 发布日期 2018-07-20 创客基地 版权所有 © 广州谦辉信息科技有限公司 。 保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得 以任何形式传播。 商标声明 和其他 或”Makerbase “商标均为广州谦辉信息科技有限公司的商标。 本文档提及的其他所有商标或注册商标，由各自的所有人拥有。 注意 您购买的产品、服务或特性等应受广州谦辉信息科技商业合同和条款的约束，本文档中描述的 全部或部分产品、服务或特性可能不在您的购买或使用范围之内。除非合同另有约定，广州谦 辉信息科技有限公司对本文档内容不做任何明示或默示的声明或保证。由于产品版本升级或其 他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的 所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 1 创客基地 固件版本更新 版本 修改时间 修改内容 备注 V1.0.0 2018.07.15 1.初始版本 2 创客基地 目录 一．简介 4 二．特点优势 5 三．产品参数 6 四．产品尺寸图 7 五．产品接口图 8 六、 OLCD 屏菜单界面树形图10 七、参数设置 （出厂时已经默认设置，如需重新设置，参考如下）11 7.1 OLED 参数设置 11 1.设置电机电流11 2.设置细分步数12 3.校准 （注意：校准过程中不要断电） 12 4.测试校准13 5.设置电机转动方向 13 6.使能13 7.2 串口助手调试14 7.2.1 驱动安装 14 7.2.2 串口助手参数调试 17 八、命令列表 23 九．技术支持及保证26 3 创客基地 一．简介 闭环电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。闭环电机是通过把步进电机的转动 角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步。如果出现丢步时闭环 电机会通过反馈回来的信息再补上。丢步时，闭环模块上面的蓝色LED 灯会亮 （蓝色LED 灯为丢步指 3D 示灯）。适合批量生产精度要求比较高的 打印机厂家使用。 42 闭环电机 57闭环电机 4 创客基地 二．特点优势 ★ 高速打印不丢步； ★ 低发热，高效率； ★ 高性价比； ★ 安装方便，结构简洁； ★ 可通过0.96寸OLED显示屏配置，操作更简单； ★ 可通过串口助手配置，使用多种命令配置，且能反馈数据； ★ 闭环电机具有反馈性。