创客基地oDrive第二课 X2212电机配置.pdf

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2022-07-11 发布于广东
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版本变更记录日期更新人版本备注 2021-02-15 创客基地 V 1.00 文档建立。 1 创客基地oDrive 第二课 X2212 电机配置第1 部分硬件介绍 1.1 硬件清单 oDrive V3.6-56V 主板 1 块 12V 2.0A 电源适配器 1 个 micro USB 线 1 条 50W 2 欧耗散电阻 1 个编码器连接线 1 条 MKS X2212 电机 1 个 MKS X2212 是改装的X2212 电机，增加了径向磁铁和T LE5012B 编码器。主要参数如下： 1.2 硬件连接硬件连接如下图所示： micro USB 线一端连接oDrive 主板，另一端连接PC；耗散电阻两端分别接到AUX 接口；电机三相线接入M0 电机接口；编码器连接线一端接主板J4-M0 ，另一端接电机编码器接口； 12V 电源适配器连接主板DC 接口，上电后PWR 指示灯亮。 2 创客基地oDrive 第二课 X2212 电机配置 3 创客基地oDrive 第二课 X2212 电机配置第2 部分参数配置 1.1 连接odrivetool 打开命令终端，输入odrivetool ，如下图所示。