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基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂加工-检测-仓储的控制方案设计.pdf

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    摘 要 本设计是基于 CHL-DS-11 应用平台的汽车轮毂加工—检测—仓储的控制方案设计。 CHL-DS-11 应用平台可实现仓储取料、制造加工、检测识别、分拣入位的工艺流程。基 本工艺流程为：机器人抓取轮毂移动到加工单元加工出“十字”的图案、抓取轮毂去机 器视觉检测二维码、二维码的检测结果为偶数时，机器人抓取轮毂放到仓储单元的1 号 仓位；二维码的检测结果为奇数时，机器人抓取轮毂放到仓储单元的2 号仓位。 关键词：应用平台；机器人；汽车轮毂加工；机器视觉

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