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摘 要
本毕业设计的硬件系统由欧姆龙FH 视觉控制器、工业相机、ABB IRB120 型工业机
器人、PLC 立体仓库单元等组成。工业相机完成汽车轮毂二维码图像的获取，欧姆龙
FH 控制器将工业相机获取的图像，处理识别成工件编号，再将机器视觉获取的工件编
号信息发送到工业机器人上，工业机器人获得信息后，根据其编号放入对应的工件仓
位，从而实现智能化。
关键词：机器视觉；工件编号；二维码识别
目 录
1.设计背景及意义1
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