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摘要
针对机械臂指尖夹持力以及夹持精度不高的问题，本方案利用Mastercam 制作
实体模型工件图，选用钛合金材质作为工件材料，结合西门子SinuTrain 进行模拟加
工，来提高指尖精度和夹持力硬度要求，使夹爪具备高硬度、夹持力、夹持精度以
及耐碰撞等性能。利用五轴数控加工中心一体化加工特性，可以减少对刀，夹取、
调试、走刀的待机时长，节约人力和制造成本。方案包含了对西门子五轴数控加工
中心的ShopMill 程序编写、进入界面简约设计、Matercam 实体模型工件图制作、
工艺路线优化。
关
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