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A3N 交流伺服驱动器
简易手册
(第7 版)
说明
A3N 系列驱动器包括20A/30A /50A/65A 共4 款型号。
本手册是 A3N 系列伺服驱动器的简易使用说明手册,只
包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意事
项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能等,
请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明书。
伺服驱动器
目录
一 重要提醒2
二 驱动器供电接线3
三 设置电机型号参数4
四 用户参数表9
五 修改常用参数33
六 设置电子齿轮比37
七 抱闸接线39
八 报警说明40
九 信号端子定义43
十 标准接线图46
十一 面板操作49
十二 与伺服电机编码器的连接53
十三 与CNC990 系统连接55
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伺服驱动器
一 重要提醒
1、 驱动器供电是交流220V,3 相或单相都可以。
一 3 相AC220V 电是由3 相变压器380V/220V 提供。
严禁直接把电网3 相380V 电接到驱动器供电端。
2、 驱动器匹配不同型号的电机时,需要设置电机型号参数PA1。
PA1 设置错误可能导致电机振动或失控。
3、 A3N 驱动所支持的脉冲、方向信号,PULS/SIGN 为5V 的信号。
若客户使用的控制信号PULS/SIGN 为24V 时,必须在PULS+(26)
与SIGN+(24)上各串联1.2k Ω电阻,否则会损坏驱动器。
4 、 正确设置电子齿轮比。请参照本手册,设置对应的PA12, PA13。
5、 设置正确的脉冲指令输入方式。
请参照本手册,更改驱动器14 号参数。
脉冲指令输入方式设置不对,可能导致电机不转或者只单方向转。
6、 当电机所带负载惯量较大时,请适当增大PA5 ,同时减小PA9 。
7、 PA1, PA14, PA35 参数改动后,需要断电,重上电后才生效。
8、 抱闸电机接线请参照第七章。
9、当客户自己制作编码线时,请用双绞屏蔽线,而且编码线的总长度
不要超过15m 。
10、当客户自己制作控制线 ( 接CN2)时,需要用屏蔽线,且线长
一般不要超过15m,否则可能发生脉冲丢失现象。
11、增加控制模式切换功能,PA4=6/7/8 时可各自进行两种控制模式
的切换。
12、增加内部位置控制模式,PA4=9 时为内部位置控制功能。
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伺服驱动器
二 驱动器供电接线
1、 P 、D、C 是制动电阻接线端子。20A 没有P/D/C 端子。
严禁用导线直接连接P、C 端子,会损坏驱动器;
P 与D 在驱动器内部已经连接,此时为驱动器内部制动电阻有效;
当需要外加制动电阻时,外加制动电阻接在P 与C 这两个端子间;
此时是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。
2、 R 、S、T 是三相AC220V 电源接线端子,无相序要求。
驱动器电源一般由市电经过变压器380V/220V 变压之后得到。
严禁把3 相380V 市电直接接到驱动器RST 端子,不建议用单相
220V 市电给30A /50A/65A 型号驱动器供电。
3、若是单相电源,接R,S,T 中任意2 个端子。单相电源会限制驱动
器能提供的最大功率,一 建议客户用3 相电源。
4 、r , t 是驱动器控制部分供电端子,要求AC220V 。客户可以从RST
中抽出2 根线 接到r、t 。
5、 U 、V 、W 、PE 是驱动器动力输出端子, 接电机对应端口。
6、PE 是接地端子。
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