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摘 要
如今各行各业都面临技术革新与技术转型，钢铁制造作为我国重要的产业之
一，必然离不开由传统生产向高新技术创新的转变。在焊接行业中传统手工焊接
已经无法满足我国现代产品的高质量，高速率。所以行业转型可以说是迫在眉睫，
近年来，随着电子信息技术，数控技术，计算机技术等的快速发展，极大的发展
了自动化焊接技术。
本毕业设计以 HA006B 弧焊工业机器人为基础，进行工业机器人技术焊接
塔机主旋杆的编程流程与焊接工艺设计，实现一个主旋杆自动化焊接系统。
关键词：HA006B
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