工业机器人作业.docx

作业离线仿真2 题量: 5?满分: 100 作答时间:05-08 08:10至 100分 一. 多选题（共3题，60分） 1.?(多选题)现有实验室所使用的工业离线离线编程软件。 RobotArt的主要流程步骤 A. 环境搭建 B. 轨迹设计 C. 仿真 D. 后置 我的答案:?ABCD正确答案:?ABCD 20分 2.?(多选题)现有实训室工业机器人离线仿真软件RobotArt环境搭建包括 A. 机器人导入 B. 工具的导入 C. 零件的导入 D. 工具TCP和工件的标准 我的答案:?ABCD正确答案:?ABCD 20分 3.?(多选题)现有实训室工业机器人离线仿真软件RobotArt轨迹设计包括。 A. 轨迹生成 B. 轨迹偏移 C. 轨迹点姿态的调整 D. 插入过渡点等 我的答案:?ABCD正确答案:?ABCD 20分 二. 判断题（共2题，40分） 4.?(判断题)工业机器人离线仿真软件中编程调试以后，可以直接在实际平台上导入运行即可 A. 对 B. 错 我的答案:?错正确答案:?错 20分 5.?(判断题)现有实训室工业机器人离线仿真软件RobotArt轨迹设计完成以后就可以进行仿真操作。仿真没有问题则可以进行后置生成代码，保存在相应的文件中后，导入机器人中实现动作。 A. 对 B. 错 我的答案:?正确答案:?对 ABB机器人IO通信 题量: 6?满分: 100 作答时间:05-07 14:24至 一. 单选题（共1题，16.6分） 1.?(单选题)ABB工业机器人可以使用DSQC667模块通过profibus与plc进行快捷的和（? ? ?）量通信。 A. 大数据 B. 小数据 C. 微型数据 我的答案:?A正确答案:?A 16.6分 二. 多选题（共2题，33.2分） 2.?(多选题)在abb工业机器人当中，IO口信号强制置位，可以强制为哪几种型号？ A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 我的答案:?AB正确答案:?AB 16.6分 3.?(多选题)机器人I/O通信方式 有哪几种? A. PC通信协议 B. 现场总线协议 C. 机器人标准 我的答案:正确答案:?ABC 0分 三. 判断题（共3题，50.2分） 4.?(判断题)对机器人io口信号的状态和数值进行仿真和强制操作，一般用于机器人的调试和检修时。 A. 对 B. 错 我的答案:?对正确答案:?对 16.6分 5.?(判断题)工业机器人IQ通信中，如果使用机器人标准IQ版，就必须有DeviceNet的总线。 A. 对 B. 错 我的答案:?对正确答案:?对 16.6分 6.?(判断题)示教器画面上的状态栏可以显示abb机器人的常用信息，通过这些信息可以了解到机器人当前所处的状态以及一些存在的问题。 A. 对 B. 错 我的答案:?对正确答案:?对 17分 成品搬运程序(作业) 题量: 2?满分: 100 作答时间:05-01 08:23至 95分 一. 简答题（共2题，100分） 1.?(简答题) 根据现有实训室下图的ABB工业机器人实训平台，写出成品搬运站的工艺流程 2.?(简答题) 根据自己所学习的相关机器人课程，按下图所示路径,尝试自己编写成品搬运站的程序 上下料成品搬运程序(作业) 题量: 4?满分: 100 作答时间:04-30 14:10至 100分 一. 单选题（共1题，25分） 1.?(单选题)在ABB工业机器人编程指令当中set代表什么含义？ A. 置1 B. 置0 我的答案:?A正确答案:?A 25分 二. 填空题（共1题，25分） 2.?(填空题) 在RAPID程序中，例行程序调用指令是?????????????。 我的答案： 25分 (1) ProcCall? 正确答案： (1)?ProcCall;PROCCALL 三. 简答题（共2题，50分） 3.?(简答题)?ABB工业机器人程序编写完成以后，要对程序进行调试后运行，请问调试和运行的步骤是有哪些？ 正确答案： 先调试 ? 点击pp移至列行程序 ?按一下示教器的运行按键 ? 让机器人运行预定的轨迹 ?最后回到让机器人回到安全位置 完成任务 答案解析： 1、单击“调试”，然后单击“PP移至例行程序”或“PP移至Main”或“PP移至光标”。 2、在出现的例行程序界面，选择“文件名***”，然后单击“确定。 3、在程序编辑器的第一行指令旁会出现箭头标志。? 4、按下示教器使能器，然后按下单步运行按钮，机器人立即执行箭头所指的一行指令，然后单步执行每条指令。或单击“调试”，然后单击“PP移至例行程序”，按下示教器上的运行按钮，使机器人连续运行。 4.?(简答题) 程序设计题二：在模拟冲压流水线生产过程编程中，模拟冲压上下料轨迹路线规划如下：机器人从当前位置P40点，运动至传送带末