液压与气压传动技术高职全套教学课件.pptx

;项目1 液压与气压传动基础 项目2 液压动力装置和气源装置 项目3 液压与气压执行元件 项目4 液压与气压系统控制元件 项目5 液压与气动控制回路 项目6 液压与气动辅件 项目7 典型液压与气动系统分析;;液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。虽然液压与气压传动已有较长的历史，但相对机械传动而言仍是一门较新的技术。在近代工业领域中，液压与气压传动技术得到了广泛应用。微电子技术的迅速发展及其与液压和气压技术的结合，使液压与气压传动技术的应用领域更加广阔，几乎遍及各个工业部门，是提高生产率、实现自动化的重要技术手段。本项目主要介绍了液压与气压传动的工作原理、组成、特点、应用及发展趋势。 ;项目一 液压与气压传动基础;项目一 液压与气压传动基础;任务一 液压与气压传动的工作原理;任务一 液压与气压传动的工作原理;任务一 液压与气压传动的工作原理;任务二 液压与气压传动的组成;任务一 液压与气压传动的工作原理;任务三 液压与气压传动的优缺点及应用;任务三 液压与气压传动的优缺点及应用;;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;中的流速逐渐增大至某一值时，可看到红线开始抖动而呈波纹状，如图1-6（c）所示，这表明层流状态受到破坏，液流开始紊乱。若使管中流速进一步加大，红色水流便和清水完全混合，红线便完全消失，如图1-6（d）所示，表明管中液流完全紊乱，这时的流动状态称为紊流。如果将阀门7逐渐关小，就会看到相反的过程。实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅与液体在管内的平均流速v有关，还与管径d和液体的运动黏度ν有关。以上三个参数组成的一个无量纲数，被称为雷诺数。即 式中,v—液体在管道中的平均流速（m/s）； d—管道的内径（m）； ν—液体的运动黏度（m2/s）。 ;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;将式(1-14)各项分别除以该段液体的体积ΔV(或重量mg)，经整理后得 因A1和A2两过流断面是任意取的，所以上式对管道内任意两断面都适用。 式(1-15)即为理想液体的能量方程，也称伯努利方程。伯努利方程的物理意义是：在密闭管道内做稳定流动的理想液体，在任意断面处都具有三种形式的能量，即压力能、势能和动能；在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以互相转换，但三种能量的总和是一常数。 ;任务四 液压技术的基本理论;由于液体具有黏性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量，这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离摩擦而产生的压力损失，在 图1-9所示圆管中沿程损失为 式中,A—沿程阻力系数； l—液流管道长度； v—液体在管道中的平均流速； d—管道直径； ρ—液体密度。;任务四 液压技术的基本理论;(1)液体流经薄壁小孔的流量。 图1-10所示为液体流经薄壁小孔的情况。当液流流经薄壁小孔时，左边通流截面11处的液体均向小孔汇集，通流截面11处的流速较低，流经小孔时液体质点突然加速，在惯性力作用下，使通过小孔后的液流形成一个收缩截面c-c，然后再扩散。这一收缩和扩散的过程，会造成很大的能量损失，即压力损失。 液流收缩的程度取决于雷诺数、孔口及其边缘的形状、孔口离管路侧壁的距离等因素。 图1-10中，由伯努利方程推导出液体通过薄壁孔的流量公式为 ;(1)平行平板的间隙流动。 平行平板的间隙流动包括压差流动和剪切流动， 如 图1-11、 1-12所示。 在压差作用下，液体流经相对的两运动平行平板缝隙的流量为压差流动和剪切流动两种流量的叠加，即 式中，b—平板的宽度。 (2)液体流经环形缝隙的流量。 如 图1-13所示，环形缝隙的流量公式为 式中,D—大圆直径，D=2R； δ—无偏心时环形缝隙值。;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务四 液压技术的基本理论;任务五 气动技术的基本理论;任务五 气动技术的基本理论;任务五 气动技术的基本理论;任务五 气动技术的基本理论;;4.连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表现形式，它说明理想液体在通道中稳定流动时，流过各截面的流量相等；伯努利方程是能量守恒定律在流动力学中的表现形式。它反映了动能、势能、压力能三种能量之间的转换。动量方程是动量定理在流