机械工程专业《机械设计基础》全套教学课件（共15章完整版）.pptx

机械原理;绪 论;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;0.1 机械发展的历史回顾;有关机械的几个问题;0.2 机械原理课程研究的对象;0.2 机械原理课程研究的对象;机构;机构的共同特征：;机器组成： 原动机部分 执行部分 传动部分 操纵控制部分;;“金山词霸”对机器、机构、机械的解释;0.3 机械原理课程研究的内容;机械的动力设计;3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程;机械动力学;0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的;0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的;;0.5 机械原理课程的学习方法;0.6 机械原理课程教学环节; 基本实验安排;0.7 机械原理课程成绩评定;序号 ;0.8 机械原理课程参考书目;0.8 机械原理课程参考书目;中国机械发展史 世界机械发展史 机器人发展史 微型机器人发展史 机械原理发展史 机械设计发展史 CAD与CAM发展史 智能结构发展史 智能机械发展史;注意事项： 本次训练是对文献的调研和总结，引用处要标注参考文献，应查阅大量文章和资料，不允许只拷贝1、2篇文献。 要达到对机械学科发展整个概况的了解；另一方面，锻炼调研和总结说明的能力。 反对抄袭，一经发现，以零分记。;第1章 机构的组成和结构;零件：单独加工的制造单元体;1.1.1 构件 1.1.2 运动副;副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目;运动副的分类方法：;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： ;低副机构;1.1.3 运动链;1.1.4 机构;; 闭式链机构; 运动链 ;分析现有机构;1.2 机构运动简图 ;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 ;;1.2.1 构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;双副构件 (一个构件和两个外副);双副构件 (一个构件和两个外副);偏心轮;三副构件 (一个构件和三个外副);三副构件 (一个构件和三个外副);原动机;1.2.2 运动简图的绘制;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;1.2.2 运动简图的绘制;4. 绘图; 运动链 ;1.3 运动链成为机构的条件 ; 运动链的自由度 F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1;自动驾驶仪操作装置;构件数目：N = 4 活动构件数目：n = 3;F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1 = 6×3－5×2－4×1－3×1 = 1;公共约束作用下的运动链自由度;平面运动链自由度;例：计算平面运动链自由度;1.3.2 运动链成为机构的条件; F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件; F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件;运动链成为机构的条件：; F = 1 1 个原动件：活塞 实现摇杆的往复摆动;1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题;解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子 的构件固接为一个整体，成为一个构件 或在计算结果中去除局部自由度;;场合一：两个构件之间形成多个运动副;等宽凸轮机构;场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变;AB = BC = BD DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线;场合四：机构中存在不起作用的对称部分; 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率 或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果 这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;例：计算大筛机构自由度;构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构; 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2P5;n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）;n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组;n = 2 P