斯柯达skoda电器综合提高培训can总线.pptx

SKODA电器技术提高培训;数据总线 CANLIN;培训内容; 1、开发CAN Bus 系统的理由;发动机控制单元;发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 ;优先权判定;睡眠模式／唤醒： 为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。;CAN Bus 硬件 控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线 CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输???。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。;数据传递过程;二进制代码;CAN-BUS 的数据结构 当控制器发送信息时，并不仅仅是数据本身，它同时还带有属性数据打成数据包一起传送。该数据包共有7个数据段，分别储存有开始区（1位），状态区（11位），检验区（6位），数据区（64位），安全区（16位），确认区（2位）和结束区（7位）。;总线错误状态;噪音和干扰问题;驱动系统的CAN信号和逻辑信号： CAN-High的高电平为：3.5V CAN-High的低电平为：2.5V CAN-Low 的高电平为：2.5V CAN-Low 的低电平为：1.5V 逻辑“1”：CAN-High=3.5V CAN-Low=1.5V 逻辑“0”：CAN-High=2.5V CAN-Low=2.5V;;总线系统的分类;J519;由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此必威体育精装版版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为kbit/s（千位/秒）：驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：100 诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：500 LIN : 20;诊断总线;针脚号 对应的线束 1 15号线 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 K线 14 CANBUS(低） 15 L (昊锐J234控制器) 16 30号线 注：未标明的针脚号暂未使用。;法比亚网关在 汽车电气控制单元内;网关的诊断地址：19 ;网关是一个长编码控制单元;LIN-BUS LIN代表Local Interconnect Network（局部互连网络）;例如明锐使用LIN总线位置： J400刮水马达控制单元----J519 J397雨量光线传感器------J519 J386左前门控制单元------J388左后门控制单元 J387右前门控制单元------J389右后门控制单元 J527转向柱控制单元------E221多功能电子方向盘装置;CAN 总线波形;;驱动High对正极短路;驱动low对正极短路; 驱动low对负极短路;驱动High ，low 短路;驱动LOW，有电阻对地短路 ;舒适 / 便利功能系统 CAN;舒适High 对正极短路; 舒适HIGH 对负极短路;舒适Low 对正极短路;舒适high,low短接;LIN线波形;信息娱乐系统 CAN;总线波形练习;请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示出驱动high对负极短路,驱动high有电阻对地短路波形 2.请在明锐车辆上用 VAS505X、VAG1598/39/42/47 显示短路舒适总线high、low的有电阻对负极短路波形。