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安川焊接机器人编程
焊接机器人程序编辑
一、 创建焊接程序[焊缝的示教]。
1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。
2、 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”
进入程序编辑状态：
先在主菜单上选择[程序]一览并打开；
在[程序]的主菜单中选择[新建程序]
显示新建程序画面后按[选择]键
显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；
把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母；
按[回车]键进行登录；
把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”
编辑机器人
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