安川机器人YRC1000控制柜系统升级操作.docx

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安川 YRC1000 机器人控制柜系统升级操作 解压机器人升级软件包,电脑设置 U 盘做启动项(在电脑上设置, 并非将文件拷贝到优盘)。 打开软件包文件,内容如下 待上步骤操作完成后双击 mk_vx_cf.exe,选择驱动为 U 盘,点击 其它与上步骤设置相同,选中版本升级装置CF/USB【 其它与上步骤设置相 同,选中版本升级装置 CF/USB 以上步骤完成后,将 U 盘插入示教盒,开机同时按住连锁+选择+8, 机器人系统自动进入升级系统,点击【软件升级】按钮,控制柜开始升级。 系统升级完成后,示教盒界面提示,重启电源 机器人重启后,观察机器人是否有报警,如果报警不能消除,进行初始化操作。

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