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一、气压传动概念 气压传动简称气动(Pneumatic),是以压缩空气为工作介质,进行动力传递和工程控制,驱动各种机械设备,实现生产过程机械化、自动化的一门技术。 气动基础知识 二、气动系统组成 空气压缩机 后冷却器 油水分离器 贮气罐 空气过滤器 调压阀 油雾器 换向阀 行程阀 气缸 气源装置 执行元件 辅助元件 控制元件 气动三联件 气动剪切机 空气压缩机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能; 气源净化设备用以降低压缩空气的温度,除去压缩空气中的水分、油分以及污染杂质等。 气源装置 空压站 使用气动设备较多的厂矿常将气源装置集中在压气站(俗称空压站)内,由压气站再统一向备用气点(分厂、车间和用气设备等)分配供应压缩空气。 执行元件 功能:将压缩空气的压力能转变为机械能 气缸:作往复直线运动 单作用气缸 双作用气缸 (带缓冲) (弹簧复位) 控制元件 功能:控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向等,以便使执行机构完成预定运动规律。 包括各种压力阀、方向阀、流量阀、行程开关、传感器、转换器和逻辑元件等。 备用电磁换向阀 二位(单电控) 二位(双电控) 三位 辅助元件 使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管路附件等。 气动系统图形符号原理图 1——空气压缩机;2——后冷却器;3——油水分离器;4——贮气罐; 5——空气过滤器;6——调压阀; 7——油雾器; 8、9——换向阀 1 2 3 4 5 7 6 8 9 气 缸 气源 三、气动技术的应用特点 气压传动与液压传动相比具有共同的特点: 执行元件的速度、力或力矩均可作无级调节,操作简单方便。 容易实现自动化的工作循环。 能实现过载保护。 易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造。 由于泄漏和流体的可压缩性,无法保证严格的传动比。 气压传动突出优点:简单、经济、清洁、安全、可靠。 气压传动主要缺点:传力小、平稳性差、噪声大。 气动技术虽然属于一门新兴技术,但其发展速度快,应用范围广,在现代化生产中有着广阔的发展前景。 四、空气的性质 表明湿空气中所含水分的程度,可用湿度表示。 含有水蒸汽的空气称为湿空气。 在一定温度下,含水蒸汽越多,空气就越潮湿。 湿空气中能容纳水蒸汽的数量是有一定限度的,这种极限状态的湿空气称为饱和湿空气。 湿空气在一定的温度和压力条件下能凝结成水滴,促使气动管道和气动元件腐蚀和生锈,导致气动系统工作失灵。 必须采取适当措施,减少压缩空气中所含的水分。 1、湿度 绝对湿度 绝对湿度:是指单位湿空气体积中所含的水蒸汽质量。X=ms/V 饱和湿度:若在一定温度下,湿空气中所含水蒸汽的量达到最大限度时,则称此条件下的绝对湿度。xb 绝对湿度表明了湿空气中所含水蒸汽的多少,但它还不能说明湿空气所具有的吸收水蒸汽的能力大小。 相对湿度 相对湿度:是指在某温度和总压力不变的条件下,其绝对湿度x与饱和绝对湿度xb的比值。 Φ=x/xb 相对湿度反映了湿空气达到饱和的程度. 当温度下降时,空气中水蒸汽的含量是降低的。 从减少空气中所含水分来说,降低进入气动设备的空气温度是十分有利的。 气动技术规定工作介质的相对湿度不得大于90%。 2. 压缩性和粘性 压缩性:由于压力改变导致气体容积变化的现象。 气体易压缩,难以实现平稳和低速运动。 粘性:流体具有抗拒流动的性质。 温度升高,粘度增大。 气体状态方程 理想气体:不计粘性,并将气体分子仅看作质点的气体。 理想气体状态方程将有以下几种特殊形式: 等温过程 等容过程 等压过程 绝热过程 等温过程 对于一定质量的气体,若在其状态变化过程中保持温度不变,则此过程为等温过程。 气体状态方程: plVl=p2V2=常数 气体在等温状态时,气体的体积与压力成反比。 等容过程 对于一定质量的气体,在容积不变的条件下进行的状态变化过程就称为等容过程。 气体状态方程为: P1/T1=P2/T2=常数 在等容变化过程中,气体的压力与温度成正比。 等压过程 对于一定质量的气体,若其状态变化是在压力不变的条件下进行,则称它为等压过程。 气体状态方程就为: V1/T1=V2/T2=常数 在等压变化过程中,气体的容积与温度成正比。 绝热过程 气体在状态变化过程中与外界无热量交换,则称此过程为绝热过程。 一般气缸、小气罐等绝热性能较好、过程进行较快、来不及进行热量交换时,都可近似地看作是绝热过程。 pVK=常数 K——绝热指数,
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