液压传动与气动技术（第3版）课件7.3液压速度控制回路.pptVIP

7.3 液压速度控制回路 定义：用来控制执行元件运动速度的回路。 速度控制回路 p1,q1 pp,qp 1. 调速回路 调速方法有以下三种： 节流调速——采用定量泵供油，由流量阀调速。 容积调速——采用变量泵或变量马达调速。 容积节流调速——采用变量泵和流量阀联合调速。 液压缸的运动速度： 液压马达的转速： v 核心元件：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。 节流调速回路 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 进油路节流调速回路 q1 q2 p泵，q泵 v F负载 p2≈0 结构简单，使用方便 可获得较大推力和较低速度 速度稳定性差 运动平稳性差 系统效率低，传递功率小 节流开口 A A0 p1 Δp= p泵—F负载/A F负载变化→v变化 背压阀 F负载=0或负值，活塞前冲 溢流损失q2 +节流损失Δp 能量损失大 p2≠0 改为调速阀 回油路节流调速回路 q1 q2 p泵，q泵 v F负载 p2≠0 A A0 p1 节流开口 结构简单，使用方便 速度稳定性差 运动平稳性好 系统效率低，传递功率小 与进油节流调速相同之处： 与进油节流调速不同之处： 节流压力损耗发热回油箱易散热 改为调速阀 旁油路节流调速回路 q1 q2 p泵，q泵 v F负载 节流开口越大，速度越慢 A A0 p1 只有节流损失，无溢流损失 ， 功率损失较小，效率较高， 可用于高速重载。 常闭 速度负载特性较差 特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。 应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。 节流调速回路特点及应用 核心元件：变量泵或变量液压马达 类型： 变量泵+定量执行元件 定量泵+变量液压马达 变量泵+变量液压马达 容积调速回路 吸油 压油 弹簧力Fs 液压作用力pA v F负载 快进： F负载很小→p很小 →e最大→q最大 →v很大 工进： F负载增大→p增大 →e减小→q变小 →v减小 p 、q 采用变量泵调速 e （变量泵+定量执行元件） 容积调速回路 开式回路 闭式回路 安全阀 背压阀 安全阀 溢流阀 辅助泵 定量液压马达 变量泵 变量泵 液压缸 （定量泵+变量液压马达） 容积调速回路 安全阀 变量液压马达 定量泵 （变量泵+变量液压马达） 容积调速回路 安全阀 变量马达 变量泵 溢流阀 辅助泵 特点：无节流损失和溢流损失,效率高，发热少，成本高，平稳性差。 应用：大功率，对速度稳定性要求不高的液压系统。 容积调速回路的特点及应用 特点：无溢流损失,效率高，发热少，用调速阀速度稳定性好。 应用：较大功率，对速度稳定性要求较高的液压系统。 容积节流调速回路 变量泵 流量阀 q泵=q阀 调速回路选用 ①小功率，速度稳定性高 ②大功率，速度稳定性要求不高 ③大功率，速度稳定性高 回油路加背压阀 运动平稳性高 采用调速阀 2. 快速运动回路 目的：采用快速回路，可以在尽量减少液压泵流量损失的情况下使执行元件获得快速，以提高生产率。 方法： 采用液压缸差动连接 采用双泵供油 采用蓄能器 q v A 增大q 减小A 差动连接快速运动回路 A3 v q D d 特点：比较简单、经济，但液压缸的速度加快有限 A1 q v1 双泵供油快速运动回路 空载快速运动 双泵同时供油 工作行程 单个泵供油 低压大流量泵 高压小流量泵 特点：效率高，成本高，常用于组合机床液压系统 蓄能器快速运动回路 快速运动 液压泵1和蓄能器3 同时向液压缸供油 特点：适用于短时间内需要大流量的场合 3. 速度换接回路 功能：可使执行元件在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。 快速与慢速的速度换接回路 两种慢速的速度换接回路 类型： 快速与慢速的速度换接回路 行程阀 电磁阀 转换平稳，位置准确， 安装不便，管路复杂。 调节行程灵活，安装方便， 平稳性、可靠性和换接精度较差。 两种慢速的速度换接回路 调速阀并联 调速阀串联 1 2 阀2开口＜阀1开口 1 2 小 结 速度控制回路是控制执行元件运动速度的回路。 速度控制回路按功能不同分为调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 调速回路分为节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路。 快速运动回路可以采用差动液压缸、双泵供油、蓄能器等提高执行元件运动速度，从而提高系统工作效率。 速度换接回路主要用于控制执行元件从一种运动速度变换到另一种运动速度，通常采用电磁阀或行程阀控制。 试说明图示液压系统中，包括哪几种液压基本回路？简述其应用特点。 答：1.换向回路:电磁阀操纵，动作灵敏，便于自动化控制。Y型中位机能使执行元件停止运动时，液压缸浮动，液压泵非卸荷。