液压传动与气动技术（第3版）课件7.4多缸动作控制回路.pptVIP

多缸动作控制回路 功用：当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动作。 分类： 顺序回路 同步回路 压力控制 行程控制 时间控制 机械联结 调速阀控制 串联液压缸 核心元件：顺序阀，压力继电器 用压力控制的顺序动作回路 采用顺序阀控制的顺序动作回路 单向顺序阀 夹紧液压缸A 加工液压缸B 夹紧 ↓ 加工进给 ↓ 加工缸退回 ↓ 松开 顺序动作： ① ② ③ ④ 先①后② 由阀1控制 先③后④ 由阀2控制 特点：顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。 应用：适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。 顺序阀的调定压力应大于先动作缸最高工作压力(0.8～lMPa) 采用压力继电器控制的顺序动作回路 压力继电器 夹紧液压缸A 加工液压缸B 顺序动作：先夹紧① →后加工② 特点：回路简单，便于操作与控制，应用较普遍。 压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高0.3～0.5MPa，同时又应较溢流阀调定压力低0.3～0.5MPa，以防止压力继电器误发信号。 核心元件：行程阀，行程开关 用行程控制的顺序动作回路 二位四通行程换向阀 采用行程阀控制的顺序动作回路 这种回路动作灵敏，工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行元件的附近，调整和改变动作顺序也较为困难。 ① ② ③ ④ YA 阀1，YA（+） 挡块压下阀2滚轮 行程挡块 阀1，YA（-） 挡块离开阀2滚轮 行程阀控制 先①后②顺序动作 行程开关：S1、S2、S3、S4 采用行程开关控制的顺序动作回路 ① ② ③ ④ ⑤ 1YA通电 挡块3压下S1，2YA通电 挡块4压下S2，1YA断电 挡块3压下S3，2YA断电 挡块4压下S4 这种回路调节行程和动作顺序方便，但顺序转换时有冲击，电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。 同步回路 同步运动：两个或两个以上的执行元件维持相同的速度或相同的位移。 液压缸机械联结的同步回路 采用调速阀的同步回路 简单经济，基本上保证位置同步，但由于机械零件在制造、安装上的误差，同步精度不高 结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦，而且还受油温、泄漏等的影响，故同步精度不高 采用串联液压缸的同步回路 （带有补偿装置） 1.若缸5活塞先到达终点;挡块压下S1→3YA（+）通电→阀2（左位）→压力油进入缸4（上腔）→缸4活塞继续下行至终点。 两缸同时下行 2.缸4活塞先到达终点；挡块压下S2 →4YA（+）→阀2（右位）→压力油控制阀3打开→缸5下腔回油箱→缸5活塞继续下行到达行程终点 消除累积误差 应用特点：允许较大偏载，同步精度较高，回路效率也较高。 小 结 液压多缸动作控制回路可用于控制二个或二个以上液压执行元件的先后顺序动作或同步动作。 常用液压顺序动作回路包括以行程阀和行程开关为核心元件的行程控制方法，以及以顺序阀和压力继电器为核心元件的压力控制方法。 每个液压系统均由若干子系统组成，每个子系统均由若干基本回路组成，每个基本回路中核心元件的直接影响整个系统的工作特点。