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* EPSON 机械手软件操作培训 深圳市长荣科机电设备有限公司 2014年8月 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第1页。 1 机器人通讯 　1.1 通过USB连接控制器 1.2 通过以太网连接控制器 内容 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第2页。 3.11 编写一个RS232串口通讯程序（含串口设置， 数据分解赋值） 3.12 编写一个以太网通讯程序（含以太网设置，数 据分解赋值） 内容 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第3页。 1、控制器操作 1.1 通过USB连接控制器 1）单击工具栏图标“ ” 或者单击“设置”，单击“控制器与电脑通讯”，进入如下画面。选择“USB”，单击“连接”即可连接控制器。控制器连接上后，连接状态会变为“已连接” 连接好后状态会变为 “已连接” 选择USB EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第4页。 1、控制器操作 1.2 通过以太网连接控制器（使用以太网连接时用） （1）单击“设置” “电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图 标“ ”进入IP设置画面 ，然后单击“增加”进入右下图画面选择“通 过以太网连接到控制器”单击确定 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第5页。 1、控制器操作 （2）设置新增以太网连接名称及IP地址 ，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示 设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在 “设置”|控制器|configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制 器的前三位相同，例如“192.168.0.10” 。设置好IP地址后单击“连接”连接 控制器 。 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第6页。 3、程序操作 3.11 编写一个RS232串口通讯程序（参看程序RS232_demo) 1)串口设置 单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“RS232”， 选择“端口1”进下图所示串口设置画面，串口通讯参数设置与上位机保持一致，设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面 设置串口参数，与上位机保持一致 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第7页。 3、程序操作 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第8页。 3、程序操作 3.12 编写一个以太网通讯程序（参看程序internet_demo) 1)控制器IP设置 单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“配置”， 进入下图所示以太网设置画面，IP地址前3位与上位机保持一致，最后一位与上位机不同。设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面 设置控制器IP地址，IP地址前3位与上位机保持一致，最后一位与上位机不同。例如上位机IP为192.168.1.1 控制器IP设为192.168.1.10 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第9页。 3、程序操作 2)以太网端口设置 单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“TCP/IP”， 选择一个端口号，进入下图所示以太网端口设置画面，IP地址、端口，结束符设置与上位机保持一致。设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面 设置与上位机保持一致 超时设为0，表示不设置超时 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第10页。 3、程序操作 3)以太网通讯程序 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第11页。 3、程序操作 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第12页。 结束 谢 谢 EPSON机器人通讯连接全文共13页，当前为第13页。 *