FANUC机器人电气维护培训.pptVIP

(四),检查机器人是否恢复正常； 1，在全局坐标WORLD下可以点动机器人，表示零点复归已经完成； 2，将机器人调整到HOME点，观察机器人姿态是否与之前的HOME点一致； 3，如果不一致，可能在做零点复归时刻度对位精准度不够； 4，如果是一致的前提下，执行相应的程序，查看零点复归的准确度； 第5步 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第60页。 Daily Check 日常检查 机器人日常保养 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第61页。 A:SRAM Battery Replacement 电池更换 机器人硬件维护 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第62页。 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 SRAM Battery Replacement 电池更换 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第63页。 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 B:Robot Arm Battery Replacement 电池更换 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第64页。 Robot Hard Ware Maintenance 机器人硬件维护 Robot Arm Battery Replacement 电池更换 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第65页。 控制器的故障诊断 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第66页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第67页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第68页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第28页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第29页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第30页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第31页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第32页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第33页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第34页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第35页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第36页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第37页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第38页。 机器人程序的执行中断 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第39页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第40页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第41页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第42页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第43页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第44页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第45页。 利用TP启动执行程序 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第46页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第47页。 FANUC机器人电气维护培训全文共68页，当前为第48页。 文件的备份及加载 备份和加载FANUC机器人有三种模式下进行 1、一般模式下的备份和加载---指SRAM文件 备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup) b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA) 加载条件：单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载；部分系统文件不能被加载） 2、控制启动模式下备份和加载---指SRAM文件 备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup) b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA 加载条件：a、单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载） b、一种类型或全部文件加载(其中：写保护的文件不能被加载； 处于编辑状态的文件不能被加载） 3、Boot Monitor模式下备份和加载---指FROM、SRAM文件 备份条件：文件及应用系统的备份（Image Backup) 加载条件：文件及应用系统的加载（Image Restore) FANUC机器人电气维