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2003年11月5日 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 故障分析和排除的基本步骤 准确分析故障现象 故障产生时间? 在信息窗里显示什么故障信息? 故障现象使人想起硬件问题? 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗? 检查 X11 是偶发故障吗? 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后功能测试 KUKA机器人故障处理全文共7页，当前为第1页。 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 LED5的状态和故障显示 KPS 红灯闪n次; 有4秒暂停，灯光熄灭，然后重复  绿LED 5 红 LED 5 设备 state 灭 灭 处理器没电 闪, 1.5 Hz X 中间电路电压 60 V 亮 X 中间电路电压 60 V X 闪, 6.1 Hz 通讯错误 X 闪, 3.1 Hz 制动错误 灭 亮 K1 粘连 X 闪 5 次, 1.5 Hz 镇流电阻监控故障 X 闪 4 次, 1.5 Hz 镇流电阻故障 X 闪 3 次, 1.5 Hz 中间电路过压 X 闪 2次, 1.5 Hz 内部超温 X 闪 1次, 1.5 Hz 低压故障 KUKA机器人故障处理全文共7页，当前为第2页。 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 LED2 和LED3含义 KPS 红 LED 2 红 LED 3 含义 灭 亮 外部急停 亮 亮 本地急停 亮 灭 内部ESC故障 绿 LED 2 外部制动 绿 LED 3 机器人制动 KUKA机器人故障处理全文共7页，当前为第3页。 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 LED的含义 LED KSD1 红 LED 绿 LED 含义 灭 慢闪 Uic 250V 灭 快闪 Uic 250V 灭 亮 伺服使能 Uic60V 红 LED 绿 LED 含义 灭 灭 无电压 亮 灭 不明确驱动器状态 快闪 快闪 (Uic 250V) 故障存在 慢闪 (Uic 250V) 慢闪 慢闪 (Uic 250V) 报警存在 快闪 (Uic 250V) KUKA机器人故障处理全文共7页，当前为第4页。 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 KRC2故障现象 故障号 错误信息 原因，措施 ESC安全电路故障 用ESC诊断工具检查 急停 - X11 连接是否正确 - ESC-CI 电源是否丢失 (检查保险/Vcc是否短路） - KPS 故障 - ESC 电路是否有干扰脉冲 （不规则故障) KRC2 不能启动 PC电源没有接通 （在主板上设跳线并修改BIOS设定 ? Power Loss Controll) 偶尔有驱动不能接通 DSE-IBS故障 偶尔有DSE-RDW传输错误 DSE-IBS故障 KUKA机器人故障处理全文共7页，当前为第5页。 一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心 KRC2故障现象 故障号 错误信息