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FANUC机器人M-900iB减速机和齿轮箱润滑脂的更换方法和步骤
FANUC机器人M-900iB减速机和齿轮箱润滑脂的更换方法和步骤
向J2/J3轴结合轴承处供脂
每隔3年或11520小时，定期检修
驱动机构部润滑脂的更换
每隔3年或11520小时，定期检修
注意事项：
用手按压泵供脂时，以每3秒按压泵2次作为大致标准；
打开排脂口时，高温的润滑脂有可能喷出。最好事先用塑料袋等铺在排脂口下。另外，根据需要佩戴耐热手套、防护眼镜、防护服等。
润滑脂更换时，应以下列姿势进行：
J1/J2/J3轴减速机和J4/J5/J6轴齿轮箱的润滑脂更换步骤：
移动机器人，使其成为上表中所示的供脂姿势；
切断控制装置的电源；
卸下排脂口和排气口的密封螺栓；
从供脂口供脂
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