- 1、本文档共6页,其中可免费阅读2页,需付费259金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤
首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义:
原因:外围设备I/O的*IMST信号断开
对策:接通*IMSTP信号
单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。
那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—I/O—UOP,
在UOP输入一览表中可以看到UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]4个信号正常情况下是一直为ON的(无论是手动状态还是自动状态下,这个4个信号都必须为ON,缺少任何一个机器人都不能动作)
我们点击上图中
您可能关注的文档
最近下载
- Mitsubishi三菱-MELSEC iQ-F系列 FX5-40(80)SSC-S简单运行模块选型技术样本手册资料-1709.pdf
- SLT 793-2020河湖健康评估技术导则.docx VIP
- 第二单元 6~10的认识和加、减法 单元教学设计 人教版(2024)数学一年级上册.pdf
- 2024新兴际华资本控股限公司招聘3位投资总监高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 未成年人保护法预防未成年人犯罪法法律知识科普班会ppt课件.pptx VIP
- 成都2023年市场总结及2024年展望.pdf
- 家庭对未成年人犯罪的影响因素分析——基于全国未成年犯调查.pdf
- 个人简历模板表格空白实用可编辑.doc
- 4川教版(2024)三年级上册 在线导航选路线.pptx VIP
- EPC项目管理要点三个模板,可供投标用.doc
文档评论(0)