FANUC机器人_信号相关应用说明.docx

FANUC机器人_信号相关应用说明（分类+信号分配等） 信号应用主要分为以下几个方面： 信号分类 硬件介绍 信号控制 信号分类 通用信号 数字输入/输出 DI[I]/DO[I] 512点/512点 常用于手爪打开/关闭、电磁阀控制等 群组输入输出 GI[I]/GO[I] 300点/300点 群组信号可以用于2进制到10进制的转换，如下图所示，当DI[1]和DI[3]为ON，DI[2]为OFF时，GI[1]的值为5 模拟输入输出 AI[I]/AO[I] 64点/64点 模拟量信号通常用于传送压力、电流、流量等信号 专用信号 系统输入/输出 UI[I]/UO[I]