FANUC机器人Config配置中各项参数的功能描述及设定.docx

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FANUC机器人Config配置中各项参数的功能描述及设定

FANUC机器人Config配置中各项参数的功能描述及设定 Use HOT START 描述:当HOT START设置为真时,再打开控制柜时,热启动完成。(默认设置是FALSE) 对应系统变量:$SEMIPOWERFL I/O POWER fail recovery 描述:如果热启动功能有效,指定是否或者怎么样执行I/O的仿真恢复。一共有4个恢复状态, NOT RECOVER RECOVER SIM UNSIMULATE RECOVER ALL 对应系统变量:$PWF_IO 2.1 NOT RECOVER 描述:不考虑热启动功能是否有效,不执行I/O信号的恢复。关闭所有输出,释放仿真模

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