FANUC机器人PRIO-064报警原因分析及处理对策.docx

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FANUC机器人PRIO-064报警原因分析及处理对策

FANUC机器人PRIO-064报警原因分析及处理对策 报警信息:PRIO-064 CRMA15: I/O Common is changed 原因分析:I/O COMMON is changed after power-on.(上电之后,检查到I/O公共端发生了变化),即I/O公共端被检测出了异常,存在故障 处理对策: 咨询FANUC官方的工程师,给出的答复是:检查CRMA15、CRMA16的通信板卡的公共端co

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