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FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策
FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策
SRVO-043 DCAL报警（G：i A：j）
原因：再生放电能量异常的大，不能将能量作为热量完全释放掉
处理方法：
当加减速频率过高或者重力轴处的再生能量过大时发生此报警，应放款使用条件；
可能是因为周围温度异常高，或者再生电阻的冷却效率下降所致。
A柜散热风扇位置：
MATE柜散热风扇位置：
确认6轴伺服放大器内的保险丝FS3是否熔断，具体位置如下图所示：
确认6轴伺服放大器上CR
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