FANUC机器人RSR自动运行方式详细介绍.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人RSR自动运行方式详细介绍

FANUC机器人RSR自动运行方式详细介绍本文将介绍RSR模式下的程序设置和启动时序机器人启动请求（RSR）从外部装置启动程序：按Menu—setup进入选择程序设置界面，如下图所示，确认当前的程序选择模式是否为所需要的模式，如下图所示，当前选择RSR模式若当前模式不是需要的模式，可以按“选择”键选择自己所需的模式，如下图所示，注意：更换程序选择模式后，控制柜必须断电重启才能使新的设置生效！点击“详细”键，进入详细设置画面，如下图所示，RSR1-RSR8为RSR运行模式的8个编号，第2列为RSR的启用/禁用选择，第3列为记录号码，即程序号码，需要我们来自己设置，如下图所示