FANUC机器人LBL标签指令的使用方法.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人LBL标签指令的使用方法.docx

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FANUC机器人LBL标签指令的使用方法

FANUC机器人LBL标签指令的使用方法我们在编制用户程序时，可能会用到比较和判断某些条件的情况，满足条件了即跳转到相应的地方继续执行程序。这里就涉及到条件比较或者条件选择以及跳转指令，下面我们以一个简单的例子来做具体说明。举例: IF DI[1]=ON ,JMP LBL[2] SELECT R[2]=1, JMP LBL[3] R[2]=2, JMP LBL[4] LBL[2] L P[1] 1000mm/sec CNT100 LBL[3] J P[2] 80% CNT100 LBL[4] CALL HOME 首先，我们在程序中要设置号标签LBL[i]的位置，然后才能在程序中